可以起诉，但起诉的侧重点可能并非直接要求还款，而是针对借款人的软暴力威胁行为采取法律措施。以下从不同角度为你详细分析：
一、关于欠条未到期的问题
欠条未到期，从合同履行的角度来看，你目前并没有违约，因为还款期限尚未届满。因此，如果借款人仅以欠条未到期为由要求你提前还款，这并不符合合同约定，你无需因此承担还款责任。然而，现在的问题是借款人采取了软暴力威胁的手段，这已经超出了正常的债务追讨范畴。
二、关于软暴力威胁的问题
软暴力威胁的法律性质：
- 软暴力威胁，如通过言语恐吓、骚扰、跟踪等方式，给借款人造成心理压力或恐惧感，属于违法行为。这种行为可能构成《治安管理处罚法》中的寻衅滋事、威胁他人人身安全等违法行为，甚至可能触犯《刑法》中的相关罪名，如敲诈勒索罪（如果威胁内容涉及非法占有财物）或寻衅滋事罪（如果行为严重扰乱社会秩序）。
你可以采取的法律措施：
- 报警：首先，你可以立即向当地公安机关报案，说明借款人采取软暴力威胁的情况。公安机关会依法进行调查，并根据情况对借款人采取相应的法律措施。
- 起诉：除了报警外，你还可以考虑向法院提起民事诉讼或刑事自诉（如果威胁行为构成犯罪）。在民事诉讼中，你可以要求借款人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。如果威胁行为构成犯罪，你还可以向法院提起刑事自诉，要求追究借款人的刑事责任。不过，在大多数情况下，对于软暴力威胁行为，更常见的是通过报警由公安机关处理，而非直接提起刑事自诉。
- 收集证据：在采取任何法律措施之前，确保收集并保存所有与软暴力威胁相关的证据，如通话记录、短信、视频、音频等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
三、关于后续行动的建议
- 保持冷静：面对借款人的软暴力威胁，保持冷静和理智至关重要。不要因情绪激动而做出过激反应，这可能会加剧矛盾或导致不必要的法律后果。
- 及时沟通：如果可能的话，尝试与借款人进行沟通，明确告知其你的还款计划和欠条未到期的事实。同时，表达你对软暴力威胁行为的不满和担忧，并要求其停止此类行为。
- 寻求法律帮助：如果你感到无法独自应对借款人的软暴力威胁，或者担心自己的安全受到威胁，及时寻求法律帮助。你可以咨询我这样的专业律师，了解你的法律权利和可行的法律措施。
最后需要强调的是，面对借款人的软暴力威胁，你完全有权采取法律措施保护自己。不要因为欠条未到期而感到束手无策或被迫提前还款。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。