借款人被债权人威胁时，完全可以依法起诉债权人。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体享有平等的法律地位，依法享有民事权利和承担民事义务。这意味着债权人和债务人在法律上享有平等的权利，当债务人的合法权益受到侵害时，有权向法院提起诉讼。具体到本题，如果债权人采取威胁等非法手段催讨债务，这明显侵犯了债务人的人身权利或财产权利，债务人完全有权通过法律途径维护自身合法权益。
二、可起诉的具体情形
债权人侵犯债务人的人身权利：
- 例如，债权人采取暴力、威胁等非法手段催讨债务，导致债务人的人身安全受到威胁或损害。在这种情况下，债务人可以向法院提起民事诉讼，要求债权人停止侵权行为并赔偿损失。
债权人违反合同约定或法律规定：
- 如果债权人在合同履行过程中存在违约行为，如未按照约定提供借款、提前收回借款等，给债务人造成损失的，债务人可以起诉债权人要求承担违约责任。虽然本题中未直接涉及合同违约，但债权人的威胁行为可能构成对合同精神的违背，且若威胁行为导致债务人产生额外损失（如精神损害、名誉损失等），债务人同样有权起诉。
债权人恶意诉讼或滥用诉权：
- 如果债权人出于恶意目的对债务人提起诉讼，或者滥用诉权给债务人造成不必要的损失和困扰的，债务人可以起诉债权人要求承担相应的法律责任。虽然本题中未直接提及债权人已提起诉讼，但威胁行为可能被视为恶意诉讼或滥用诉权的前奏，债务人应警惕并有权采取法律措施。
三、起诉流程与注意事项
收集证据：
- 债务人在起诉前需要收集充分的证据来支持自己的主张，如威胁的录音、录像、短信、邮件等通信往来记录，以及可能的证人证言等。这些证据将有助于证明债权人的威胁行为及其对债务人造成的损害。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确写明原告（债务人）、被告（债权人）的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。在撰写时，债务人应详细陈述债权人的威胁行为及其对自己的影响，并提出具体的诉讼请求（如停止威胁、赔偿损失等）。
提交起诉状并缴纳诉讼费：
- 将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，并按照法院要求缴纳相应的诉讼费用。债务人应确保提交的材料完整、准确，并按照规定的时间和方式缴纳诉讼费。
参与庭审：
- 法院受理案件后，会安排开庭时间。债务人需按时参加庭审，陈述自己的观点并提供证据支持。在庭审过程中，债务人应积极配合法院的调查和询问，并有权对债权人的陈述和证据进行质证和反驳。
四、法律后果与风险提示
- 如果债务人的起诉得到法院的支持，债权人将可能面临停止威胁行为、赔偿损失等法律后果。同时，债权人的威胁行为还可能构成违法或犯罪行为（如敲诈勒索、寻衅滋事等），将受到更严厉的法律制裁。
- 债务人在起诉过程中也应注意保护自己的合法权益，避免因不当行为而引发新的纠纷或损失。例如，债务人应确保收集的证据合法有效，避免侵犯他人的合法权益；在庭审过程中应遵守法庭纪律和诉讼程序等。
总结来说，借款人被债权人威胁时，完全有权依法起诉债权人以维护自身合法权益。在起诉过程中，债务人应收集充分证据、撰写规范的起诉状、按时参加庭审并积极配合法院的调查和询问。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。