公安在届满时主动取保候审，主要是基于法律规定、案件具体情况、犯罪嫌疑人自身状况以及案件侦查需要等多方面的综合考虑。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审主要适用于以下情形：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：对于这类可能判处较轻刑罚的犯罪嫌疑人，若采取取保候审不致发生社会危险性，公安机关可以主动为其办理取保候审。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使犯罪嫌疑人可能面临较重的刑罚，只要其社会危险性较小，公安机关同样可以为其办理取保候审。
- 特殊人群保护：患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，若采取取保候审不致发生社会危险性，公安机关会出于人道主义考虑主动为其办理取保候审。
- 羁押期限届满，案件尚未办结：在羁押期限届满但案件尚未办结的情况下，为了继续办理案件，公安机关会依法对犯罪嫌疑人采取取保候审措施。
二、案件具体情况
- 证据不足需继续侦查：在侦查初期，若公安机关掌握的证据尚未达到足以批准逮捕的证明标准，但又认为犯罪嫌疑人有一定的犯罪嫌疑，会选择取保候审以便继续收集证据。
- 证据收集基本完成但犯罪情节较轻：当公安机关已基本完成证据收集工作，且认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪但情节相对较轻时，采取取保候审不会对社会秩序造成重大威胁。
三、犯罪嫌疑人自身状况
- 健康原因：犯罪嫌疑人若患有严重疾病或生活不能自理，在羁押场所可能无法得到适当的医疗照顾。出于人道主义考虑，公安机关会主动决定对其取保候审。
- 怀孕或哺乳：为了保障胎儿的正常发育和婴儿的健康成长，对于怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，公安机关会优先考虑采取取保候审措施。
四、案件侦查需要
- 有利于案件侦查的特殊情况：公安机关为了更好地开展侦查工作，获取更多有价值的线索和信息，可能会对犯罪嫌疑人采取取保候审措施。特别是在复杂团伙犯罪中，通过取保候审可以让犯罪嫌疑人在相对自由的状态下与其他团伙成员接触，为侦查工作提供更多的情报。
- 羁押场所资源紧张：在某些特定时期或地区，羁押场所可能面临资源紧张的问题。对于犯罪情节相对较轻、社会危害性较小的犯罪嫌疑人，公安机关在综合评估风险后，可能会选择对其取保候审以缓解羁押场所的压力。
- 避免超期羁押：当犯罪嫌疑人被刑事拘留超过法定最长期限而检察院又没有批准逮捕时，为了避免超期羁押侵犯犯罪嫌疑人的合法权益，公安机关会主动为犯罪嫌疑人办理取保候审。
五、取保候审期间的义务
在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须遵守相关规定，如未经批准不得离开所居住的市、县等，并随时配合案件的进一步侦查、审查起诉和审判工作。这是确保取保候审措施有效实施和案件顺利办理的重要保障。
总结来看，公安在届满时主动取保候审，是法律、案件、犯罪嫌疑人状况以及侦查需要等多方面因素综合作用的结果。这一措施既体现了法律对人权的尊重和保护，也体现了司法机关在打击犯罪过程中的灵活性和策略性。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。