结论前置：

1. 若合同未约定自动续期且未签订新合同，乙方无权继续收费；
2. 若合同约定自动续期或双方达成续约合意，乙方可继续收费；
3. 若乙方擅自收费，可能构成违约或侵权，需承担法律责任。

核心前提与法律分析： 租赁合同到期后，乙方能否继续收费停车场，需结合合同条款、双方行为及法律规定综合判断：

1. 合同未约定自动续期且未签订新合同

• 法律效果：根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满，承租人（乙方）应当返还租赁物。若合同未约定自动续期，且双方未签订新合同，乙方无权继续占有、使用停车场，更无权收费。
• 风险提示：若乙方擅自收费，可能构成对甲方财产权的侵害，甲方有权要求乙方停止侵权、返还非法所得，并可主张赔偿损失。

2. 合同约定自动续期或双方达成续约合意

• 法律效果：若合同明确约定“到期自动续期”或双方通过书面、口头形式达成续约合意，则租赁关系延续，乙方可继续按原合同或新约定收费。
• 操作建议：为避免纠纷，建议双方签订书面续约协议，明确续期期限、费用标准等条款。

3. 乙方擅自收费的法律后果

• 违约责任：若原合同禁止乙方在到期后收费，乙方擅自收费构成违约，需承担违约责任（如赔偿甲方损失）。
• 侵权责任：若乙方无合法依据占有停车场并收费，可能构成《民法典》第一千一百六十五条规定的侵权，需承担停止侵害、赔偿损失等责任。

实务建议：

1. 审查合同条款：优先查看原合同是否约定续期、收费权限等关键条款；
2. 协商或补签协议：若需继续合作，及时签订书面续约协议；
3. 保留证据：若发生纠纷，保存合同、沟通记录、收费凭证等证据。

如有具体合同文本或纠纷细节，可进一步向我提供，我将结合实际情况为您详细分析。