医院停车场租赁服务合同在符合法定及约定条件时可以续签。具体分析如下：

1. 合同约定优先
   若原合同中明确约定了续签条款（如续签条件、期限、租金调整方式等），双方只需按约定履行即可。例如，合同可能规定“租赁期满前30日，任何一方未书面提出终止的，合同自动续期1年”。此时，续签程序和内容以合同约定为准。

2. 法定续签情形
   若合同未约定续签条款，根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满后：

   • 承租人继续使用租赁物：若医院（出租方）未提出异议，原合同继续有效，但转为不定期租赁。此时双方可随时解除合同，但需在合理期限前通知对方（通常为6个月）。
     
   • 双方协商一致：若医院与承租方就续签期限、租金等条款达成合意，可签订新的租赁合同，续签期限仍受《民法典》最长20年限制（超过部分无效）。

3. 续签的注意事项

   • 租金调整：若原合同未约定租金调整方式，续签时需协商确定。根据市场行情，医院可能要求上调租金，但需合理且符合当地政策（如政府指导价）。
     
   • 用途限制：若停车场涉及公共资源（如医院内部用地），续签时需确保用途符合规划要求，避免因违规使用导致合同无效。
     
   • 优先续签权：若原合同赋予承租方优先续签权，医院在同等条件下不得拒绝续签，否则可能构成违约。

建议：若您是承租方，续签前应重点审查原合同条款，明确续签条件及租金调整机制；若您是医院方，需评估停车场使用需求及市场租金水平，合理设定续签条件。如有争议，可依据合同约定或《民法典》相关规定主张权利。