结论：农村旧村改造楼房后，不通知村民私自成立物业并收取物业费的行为，一般是不合法的。
分析：
物业成立程序：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，物业公司的成立及物业服务合同的签订，应当遵循业主大会或业主委员会的决定，并确保业主的知情权和参与权。在农村旧村改造的情境下，村民作为楼房的业主，有权知晓并参与物业公司的成立过程。
- 若未通知村民，私自成立物业，这明显剥夺了村民的知情权和参与权，违反了物业管理的基本原则。
物业费收取合法性：
- 物业费的收取应当基于合法的物业服务合同，且该合同需经业主大会或业主委员会的同意。在未通知村民、未签订合法物业服务合同的情况下，私自收取物业费，缺乏合法依据。
- 村民有权拒绝支付未经其同意的物业费，并可要求相关部门介入调查，维护自身合法权益。
村民权益保护：
- 村民作为楼房的业主，享有对物业服务的监督权和管理权。若发现物业公司的成立或物业费的收取存在违法行为，村民有权向相关部门投诉或举报。
- 相关部门在接到投诉或举报后，应依法进行调查处理，确保村民的合法权益得到保护。
建议：
- 与物业公司沟通：首先，村民可以尝试与物业公司进行沟通，了解其成立和收费的依据，并表达自己的疑虑和不满。
- 向相关部门投诉：若沟通无果，村民可以向当地房地产管理部门或相关政府部门投诉，要求其对物业公司的行为进行调查和处理。
- 寻求法律援助：在必要时，村民可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。例如，可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何通过法律手段解决问题。
后续行动：
- 村民应保留好相关证据，如物业费收取通知、物业服务合同（如有）等，以便在需要时提供证明。
- 同时，村民可以组织起来，共同维护自己的权益，形成合力，提高解决问题的效率。
作为刘守芳律师，我提醒您，在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。