老旧小区改造收费在一定情况下是合法的。老旧小区改造确实需要投入一定的资金，而改造费用的筹集方式多样，并非全部由居民个人承担，也包括政府财政支持、社会资本参与等。根据国务院办公厅《关于全面推进城镇老旧小区改造工作的指导意见》以及相关地方政策，改造工作遵循“谁受益、谁出资”的原则，这意味着居民作为改造的直接受益者，需要承担一定的出资责任。

具体来说：

1. 基础类改造项目：如小区基础设施的更新和完善，道路翻新、供水排水供电供气管线修复等，这些通常由政府财政专项资金或上级专项补助资金承担，具有公益性，居民一般不需要额外交钱。但在某些特定情况下，如外套式抗震加固中面积增加的部分或节能改造中高标准门窗的更换，居民可能需要承担部分费用或差价。

2. 完善类和提升类改造项目：涉及个性化、品质提升类的改造，如增设休闲健身设施、打造景观花园、安装高端智能监控系统等，这些改造费用通常由居民、产权单位、社会资本共同承担。政府对部分改造内容可能给予奖励支持，并且这类改造需在征求居民意见的基础上进行，确保费用分摊的合理性。

3. 小区房屋专有部分的改造：针对业主房屋专有部分的改造，如室内老旧管道更换、外立面个性化改造等，这部分改造费用由业主自行承担，因为主要满足业主个人需求。

因此，老旧小区改造收费是否合法，取决于改造的具体内容、政府政策以及小区的实际情况。在改造过程中，居民有权了解改造资金的来源和使用情况，确保资金使用的透明性和合法性。同时，居民也应积极参与改造项目的讨论和决策过程，共同推动改造工作的顺利进行，并承担相应的费用和义务。

如果您对所在小区的老旧改造收费情况有疑问，建议积极与相关部门或单位沟通协商，了解改造方案和费用分摊情况，以确保自身权益得到保障。