农村成立物业公司，在符合相关规定和条件的情况下是合法的。以下从合法性和实际操作两个层面为您详细分析：

合法性层面

1. 民主决策程序：农村成立物业公司，首先需要经过合法的民主决策程序，比如召开村民会议或者村民代表会议，确保多数村民同意设立。这是农村成立物业公司合法性的重要基础，体现了村民的自治权。

2. 遵守法律法规：在经营管理过程中，物业公司必须遵守相关法律法规，包括但不限于公司法、物业管理条例等。同时，还需要依法进行登记注册、纳税等，确保公司的合法运营。

3. 管理范围和服务内容：物业公司应明确其管理范围和服务内容，确保这些内容符合法律法规的规定，并且不侵犯村民的合法权益。

实际操作层面

1. 结合本村实际情况：农村成立物业公司，能够更好地结合本村实际情况，对村内的环境卫生、公共设施维护等进行针对性管理和服务。这有助于提升村民的生活质量，促进村庄的和谐发展。

2. 明确管理规范和透明度：为了确保物业公司的规范运营，需要明确物业的管理范围、服务内容、收费标准等，确保管理规范、透明。这有助于增强村民对物业公司的信任和支持。

3. 建立健全内部管理制度：物业公司应建立健全内部管理制度，包括人员管理、财务管理、服务质量管理等，以保障物业服务的质量和效率。

注意事项

• 避免侵犯村民权益：在成立和运营过程中，物业公司应避免侵犯村民的合法权益，如乱收费、服务不到位等。
• 接受村民监督：物业公司应接受村民的监督，定期向村民公布财务状况和服务情况，确保公司的运营公开透明。
• 持续改进服务：物业公司应根据村民的反馈和需求，持续改进服务质量和效率，提升村民的满意度。

法律建议：

• 在成立物业公司前，建议咨询当地相关部门或专业律师，了解具体的法律法规和政策要求。
• 制定详细的公司章程和管理制度，明确公司的运营方式和规范。
• 加强与村民的沟通和交流，确保公司的运营符合村民的期望和需求。

如果您在农村成立物业公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。