父母与邻居签订的协议书，在没有征求成年子女意见的情况下，通常是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议主体与效力
协议主体：父母作为完全民事行为能力人，有权独立签订协议。成年子女并非协议的直接当事人，除非协议内容明确涉及子女的权益或义务，否则子女的意见并不影响协议的效力。
协议效力：根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效。父母与邻居签订的协议书，只要双方意思表示真实，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。
二、子女意见的影响
一般情况：在大多数情况下，父母签订的协议书并不需要征求成年子女的意见。因为协议是父母与邻居之间的法律行为，与子女无直接关联。
特殊情况：如果协议内容涉及子女的财产权益（如父母将子女的房产进行处分）或子女需要承担协议中的义务（如子女作为担保人），则子女的意见可能变得重要。在这种情况下，如果父母未经子女同意擅自签订协议，可能构成对子女权益的侵害，协议可能因侵犯第三人利益而无效或可撤销。但这种情况并不常见，且需要具体分析协议内容。
三、法律建议
审查协议内容：如果您对父母签订的协议书有疑虑，建议首先审查协议内容，确认是否涉及您的权益或义务。
咨询专业意见：如果协议内容复杂或涉及重大利益，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
保护自身权益：如果发现协议内容侵犯了您的权益，您可以及时与父母沟通，要求他们撤销或修改协议。如果沟通无果，您还可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
四、可能后果
协议有效：如果协议内容合法且不涉及子女权益，那么协议将有效，对父母和邻居具有约束力。
协议无效或可撤销：如果协议内容违法或侵犯子女权益，那么协议可能无效或可撤销。在这种情况下，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
总结来看，父母与邻居签订的协议书在没有征求成年子女意见的情况下通常是有效的。但如果您对协议内容有疑虑或发现协议侵犯了您的权益，建议及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询。