针对您提出的“发生交通事故后可以让对方的保险公司赔钱给我们个人吗”这一问题，我的答案是：这取决于具体情况，但通常在双方协商达成赔偿协议的情况下，是可以实现的。

首先，我们需要明确的是，交通事故的处理方式有多种，其中一种就是双方通过协商达成赔偿协议。在这种情况下，如果双方能够友好地就赔偿事宜达成一致，并签署了自行解决协议书，那么这份协议书就具有类似于公安机关交通管理部门所出具的责任认定书和调解书的效力。它不仅可以作为处理交通事故的主要证据之一，还可以作为涉及到交通事故车辆的赔付申请所需提供证明的重要部分。

具体来说，当您与对方车主就赔偿事宜达成一致后，您可以要求对方车主联系其保险公司，将赔偿款项直接支付给您。在这个过程中，您需要提供一些必要的证明材料，如事故现场照片、医疗费用发票、车辆维修费用清单等，以便保险公司能够准确地评估赔偿金额并进行赔付。

然而，也需要注意到，并非所有的交通事故都可以通过协商达成赔偿协议。对于一些法定不应允许“私了”的交通事故，如涉及人员伤亡、重大财产损失或存在酒驾、毒驾等违法行为的情况，双方达成的协议将无法成为主张赔付的有力凭证或依据。在这种情况下，您需要及时报警并等待交警部门的处理。

此外，我还想提醒您的是，在处理交通事故时，一定要保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出一些不理智的行为。同时，也要尽可能地收集并保存好相关证据，以便在需要时能够提供有力的支持。

综上所述，发生交通事故后，如果双方能够通过协商达成赔偿协议，并签署了具有法律效力的自行解决协议书，那么您是可以要求对方保险公司赔钱给您的个人的。但在处理过程中，也需要注意遵守相关法律法规和程序要求。