当您的车辆停在路边被人刮擦，且对方保险不理赔时，您可以按照以下步骤来处理这个问题：

一、立即报警并收集证据

1. 报警：发现车辆被刮擦后，应第一时间向警方报案。警方会出具事故责任认定单，若对方逃逸或拒赔，责任认定单上会注明相关情况。

2. 收集证据：

   • 拍摄现场照片，记录车辆受损情况、刮擦痕迹。
   • 如果可能，获取附近的监控录像或行车记录仪视频。
   • 记录对方车辆信息（如车牌号）及联系方式（如果对方留下）。

二、与对方协商及调解

1. 再次沟通：尝试与对方再次沟通，明确告知其应承担的赔偿责任。如果有保险，可以要求对方报保险处理。

2. 请求交警部门调解：若对方拒绝赔偿，可以请求交警部门进行调解。交警会根据情况出具事故责任认定书，并尝试促成双方达成赔偿协议。

三、向自己的保险公司申请理赔

1. 报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、车辆受损情况及对方拒赔等关键信息。

2. 配合查勘：保险公司会安排查勘人员前往现场或指定维修站点进行查勘定损。您应积极配合查勘人员的工作，如实提供相关信息和证据材料。

3. 了解赔付规则：

   • 若对方车辆找到且其保险不理赔，但您购买了相关保险（如车损险），您可以向自己的保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同条款进行赔付。
   • 若对方车辆未找到，保险公司可能会按照保险条例扣除一定比例的免赔额（如30%），只赔付70%。但如果您购买了“机动车损失险无法找到第三方特约险”，则损失将由保险公司全额赔付。

4. 提交理赔材料：准备保险单、驾驶证、行驶证、事故责任认定单、定损单、维修发票等理赔所需材料，并提交给保险公司。

四、法律途径解决

1. 民事诉讼：若协商调解不成功，您可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿车辆损失。诉讼时需提供充足证据证明对方刮蹭及损失具体情况等。

2. 申请强制执行：若胜诉后对方不履行赔偿义务，您可以申请法院强制执行。

五、特别注意事项

1. 及时采取措施：在整个处理过程中，务必及时采取措施保护自身合法权益，防止因拖延而使证据消失等不利情况发生。

2. 了解保险条款：明确自己车辆的保险条款，了解哪些情况在理赔范围内，以便在需要时能够顺利获得理赔。

3. 考虑代位求偿：如果对方有保险但拒赔，您可以向自己的保险公司反映情况，看能否通过代位求偿来解决。即您的保险公司先向您赔付，然后代您向对方保险公司追偿。

综上所述，当车辆被刮擦且对方保险不理赔时，您可以通过报警、收集证据、与对方协商及调解、向自己的保险公司申请理赔以及法律途径解决等方式来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。