针对您车辆停在路边被刮蹭且对方全责但拒绝走保险赔偿的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：

一、明确责任与赔偿原则

首先，根据交通法规，对方作为全责方，应当承担您的车辆损失赔偿责任。若对方拒绝赔偿，您有权通过合法途径来维护自己的权益。

二、收集并保留证据

1. 现场证据：立即对事故现场进行拍照或录像，确保清晰记录车辆受损情况、刮蹭位置、双方车辆相对位置及车牌号码。这些证据将对您后续维权至关重要。
2. 证人证言：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便在需要时请他们提供证言。
3. 报警记录：及时报警，并让警方出具事故责任认定书，明确对方的全责。

三、尝试友好协商

在收集到足够证据后，您可以尝试与对方进行友好协商，明确指出其行为造成的财产损失，并依据相关法律法规说明其赔偿责任。同时，告知对方若拒不赔偿，您将采取进一步的法律措施。

四、寻求第三方调解

如果协商无果，您可以考虑以下第三方调解途径：

1. 交警调解：拨打122报警电话，请求交警介入调查，并出具交通事故责任认定书。交警可以协助您与对方进行调解。
2. 保险公司代位追偿：如果您购买了车损险，可以向自己的保险公司申请代位追偿。保险公司会先行赔付您的损失，然后向对方追偿。
3. 人民调解委员会：向当地人民调解委员会提出调解申请，由调解员提出合理方案，促使双方达成赔偿协议。

五、法律诉讼

如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要准备起诉状、双方身份信息、交通事故责任认定书、车辆维修发票、定损单、现场照片等证据材料。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求对方承担赔偿责任。

六、特别注意事项

1. 了解保险条款：在处理此类事故时，了解您所购买的保险条款非常重要。特别是关于代位追偿、免赔额等方面的规定，将直接影响您的赔偿金额和方式。
2. 保持冷静与理性：在整个维权过程中，保持冷静与理性至关重要。避免与对方发生冲突或采取过激行为，以免影响您的权益维护。
3. 咨询专业律师：如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，建议咨询并委托一位专业的律师。律师能根据您的具体情况提供针对性建议，并代表您处理与法律相关的复杂事务。

综上所述，面对车辆被刮蹭且对方全责但拒绝赔偿的情况，您应通过收集证据、友好协商、第三方调解和法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。