结论：在对方摩托车全责且保险公司一直未联系您的情况下，您可以直接起诉对方，但建议先采取一些措施尝试与保险公司沟通，若沟通无果再考虑起诉。以下是详细分析：

1. 直接起诉对方的可行性

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；……”在您描述的情况中，对方摩托车全责，即对方存在过错，应当承担赔偿责任。
   • 如果保险公司一直未联系您，且未履行赔偿义务，您有权直接起诉对方车主，要求其承担因交通事故给您造成的损失，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。

2. 起诉前的建议措施

   • 尝试与保险公司沟通：在起诉之前，您可以先尝试通过电话、邮件或书面方式与保险公司联系，了解其未联系您的原因，并要求其尽快处理赔偿事宜。有时候，保险公司可能由于内部流程、信息传递等问题导致未能及时与您取得联系。
   • 收集证据：在起诉前，您需要收集并整理好与交通事故相关的证据，如交通事故认定书、医疗费用发票、误工证明、护理证明等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的损失和对方的过错。
   • 咨询专业意见：虽然您已经向我咨询，但在实际操作中，如果情况复杂或涉及金额较大，您还可以考虑咨询其他法律专业人士或律师，以获取更全面的法律意见和诉讼策略。

3. 起诉后的可能情况

   • 如果您决定起诉对方车主，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果判决对方车主承担赔偿责任，但对方车主仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
   • 同时，您也可以考虑将保险公司列为共同被告或第三人，要求其承担相应的保险赔偿责任。这取决于具体的保险合同条款和法律规定。

行动建议：

• 首先，尝试与保险公司取得联系，了解其未处理赔偿事宜的原因，并要求其尽快处理。
• 其次，收集并整理好与交通事故相关的证据，以备不时之需。
• 如果保险公司一直未给予回应或处理赔偿事宜，您可以考虑直接起诉对方车主，并在必要时将保险公司列为共同被告或第三人。

在处理此类法律事务时，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。