你可以通过法律途径追回车辆并要求赔偿。针对你描述的情况，以下是我的具体建议：
一. 沟通协商
尝试沟通：首先，你可以尝试与朋友进行沟通，了解其不处理抵押问题的具体原因。也许朋友遇到了暂时的困难，通过沟通可以找到一个双方都能接受的解决方案，比如延长赎回期限或重新约定赎回条件。
保留证据：在沟通过程中，务必保留好所有相关证据，包括聊天记录、抵押协议、转账记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
二. 法律途径
咨询律师：如果沟通协商无果，你可以考虑通过法律途径解决问题。首先，请专业律师评估你的案情，并提供具体的法律建议。
提起诉讼：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你可以向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿因非法抵押给你造成的损失。在此过程中，你需要提供充分的证据证明车辆的所有权以及朋友非法抵押的事实。
报警处理：如果朋友的行为涉嫌侵占罪，即其将代为保管的你的财物非法占为己有，拒不退还，你可以根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条向法院提起刑事自诉。同时，你也可以选择向公安机关报案，警方将会对此事进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
三. 执行判决
申请强制执行：如果法院判决后朋友仍拒不履行，你可以申请法院强制执行。法院将会采取必要的措施，如查封、扣押、拍卖等，以强制朋友履行法院判决。
保护权益：在整个过程中，你需要密切关注案件进展，并与律师保持沟通，确保自己的权益得到充分保护。
我的观点是，面对这种情况，你应该果断采取行动，通过法律途径维护自己的合法权益。同时，也要从这次经历中吸取教训，在未来更加谨慎地处理类似情况，避免类似纠纷再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。