针对您提出的“客户亲人过世，可以要钱么”这一问题，这主要涉及到的是债权债务的继承与追讨问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果您的亲人（如父亲）在过世前有债权待讨，即有人欠他钱未还，那么您作为合法继承人，是有权继续追讨这笔债权的。但在追讨之前，您需要确认这笔债权的真实性和合法性，这是追讨债权的基础。

为了确认债权的真实性和合法性，您需要收集相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于您在后续追讨过程中证明债权的存在和金额。

接下来，您可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。在协商过程中，您可以提出合理的还款时间和方式，但也要尊重债务人的实际情况和还款能力。如果债务人承认债务，但双方在还款时间和方式上产生分歧，您可以考虑通过法律途径来解决。

如果您决定通过法律途径追讨债权，您需要向法院起诉债务人。在起诉前，您需要确定债务人的身份信息和管辖法院，并准备好起诉状和证据材料。一旦法院受理您的案件并作出判决，如果债务人仍然不履行判决，您可以申请强制执行，法院将采取措施强制债务人还款。

另外，还有一种特殊情况需要考虑，那就是如果债务人在诉讼过程中死亡，那么您可以从其遗产中受偿。在这种情况下，债务人的继承人将在继承遗产的范围内承担债务。如果继承人放弃继承，那么将用债务人的遗产来偿还债务。

综上所述，如果您的亲人在过世前有债权待讨，您作为合法继承人是有权继续追讨这笔债权的。但在追讨过程中，您需要确认债权的真实性和合法性，收集相关证据，并尝试与债务人进行协商。如果协商不成，您可以通过法律途径来追讨债权。希望这些解答能够对您有所帮助。