结论：父母同意成年子女落户协议并非必须公证，但公证能增强协议的法律效力与证明力。以下从不同角度进行分析：
法律要求角度：
- 从现行法律法规来看，并没有明确规定父母同意成年子女落户的协议必须进行公证。落户主要涉及的是户籍管理规定，而户籍管理部门在办理落户手续时，主要审查的是相关证明材料的真实性、合法性和完整性，如户口本、身份证、亲属关系证明等，对于父母同意落户的协议，一般并不要求必须公证。
- 然而，如果当地户籍管理部门有特殊规定，要求此类协议必须公证，那么就应当遵循当地的规定。这种情况下，公证就成为了办理落户手续的必要条件。
协议效力角度：
- 即使法律没有强制要求公证，公证仍然可以增强协议的法律效力。公证是由国家公证机构根据当事人的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。经过公证的协议，具有更强的证明力，在发生纠纷时，更容易被法院采信。
- 对于父母同意成年子女落户的协议来说，如果进行了公证，就可以在一定程度上避免未来可能出现的关于落户问题的争议，保障各方的合法权益。
实际操作角度：
- 在实际操作中，是否选择公证还可以考虑协议的具体内容、各方的信任程度以及未来可能出现的风险等因素。如果协议内容复杂、涉及权益重大，或者各方之间的信任程度不高，那么选择公证可能更为稳妥。
- 另外，如果未来有可能因为落户问题产生纠纷，那么提前进行公证也可以为解决纠纷提供更有力的证据支持。