结论前置：在轻微事故且无人伤亡的情况下，无责任方离开现场是否算逃逸，需根据具体情况及当事人的行为动机综合判断。若当事人明知发生事故却故意逃离以逃避法律责任，则构成逃逸；若因未察觉事故或存在合理理由离开，并及时报告交警部门，则通常不被认定为逃逸。
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于“逃避法律追究”，即行为人主观上有意逃避因交通事故可能产生的法律责任。
二、无责任方离开现场不构成逃逸的常见情况
无逃避意图且积极配合：
- 对于无责方而言，如果其在事故发生后并未察觉，或者有合理理由需要离开现场（如为了救治其他伤者、紧急处理个人事务等），并且事后及时向交警部门报告了事故情况，那么其离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。
- 例子：假设甲在驾驶过程中与乙的车辆发生了轻微刮擦，但甲并未察觉，继续驾驶离开了现场。事后，甲通过其他途径得知了事故情况，并主动向交警部门报告了事故经过。在这种情况下，甲的行为通常不会被认定为逃逸。
事故轻微且双方已协商：
- 如果事故轻微，双方对事实及成因无争议，并且已经自行协商处理了损害赔偿事宜，那么无责方离开现场的行为也不会被认定为逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
三、无责任方离开现场可能构成逃逸的情况
明知发生事故却故意逃离：
- 如果无责方明知发生了事故，但为了逃避法律责任而故意逃离现场，那么其行为将构成逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，逃逸者还可能面临罚款、吊销驾驶证乃至刑事责任等法律后果。
未履行报告义务：
- 如果无责方离开现场后未及时向交警部门报告事故情况，导致事故责任无法认定或者处理延误，那么其行为也可能被认定为逃逸。
四、建议与提醒
- 遵守交通规则：无论事故大小，驾驶人都应遵守交通规则，立即停车保护现场，并报警处理。这是每位驾驶人的责任，也是维护道路交通安全的重要保障。
- 及时报告事故：如果因特殊原因需要离开现场，驾驶人应及时向交警部门报告事故情况，并提供相关证据和信息。
- 保留证据：在事故发生后，驾驶人应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
总结来说，在轻微事故且无人伤亡的情况下，无责任方离开现场是否算逃逸，需根据具体情况及当事人的行为动机综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。