车辆事故后车辆在现场但人未受伤，对方无人且当事人离开，是否算逃逸，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、逃逸的认定标准

根据《道路交通事故处理程序规定》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。逃逸的认定并不完全取决于是否有人员伤亡，而是看当事人是否有逃避法律追究的主观故意和相应的逃离行为。

二、具体情形分析

1. 明知发生事故而逃离：

   • 如果当事人明知发生了碰撞事故，为了逃避责任（如逃避赔偿义务、逃避交警部门的调查处理等），而驾车或弃车逃离现场，即便没人受伤，也会被认定为逃逸。
   • 例如，两车刮擦后，一方驾驶员害怕自己的违法行为被发现，或者不想承担车辆维修等赔偿责任，未停车处理就直接离开现场，这种情况就属于逃逸。

2. 有正当理由离开：

   • 如果当事人因为特殊原因（如突发疾病需要紧急就医等），在留下相关信息或及时报警说明情况后离开现场，一般不认定为逃逸。
   • 但这种情况下，当事人需要承担举证责任，证明自己离开现场的合理性。

3. 轻微事故未造成人员伤亡：

   • 对于轻微的交通事故，没有人员伤亡，仅是车辆被剐蹭了，如果当事人没有逃避法律追究的主观故意，且及时报警或留下了联系方式，那么此时就不属于逃逸行为。
   • 但如果当事人未报警也未留下联系方式就离开现场，且无法证明自己没有逃避法律追究的主观故意，那么就可能被认定为逃逸。

三、逃逸的法律后果

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。

2. 刑事处罚：

   • 交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。
   • 因交通肇事逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

四、建议与措施

1. 立即报警：

   • 无论事故是否严重，是否有人员伤亡，当事人都应立即报警，等待交警到达现场处理。

2. 留下联系方式：

   • 如果因为特殊原因需要离开现场，当事人应留下自己的联系方式和相关信息，以便交警部门后续联系和处理。

3. 配合调查：

   • 当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为。

如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律意见。