上市公司担保若未经过法定程序，该担保行为通常是无效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国公司法》第十六条：
- 公司向其他企业投资或者为他人提供担保，需依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。若公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定，则不得超过该限额。
- 特别地，当公司为公司股东或者实际控制人提供担保时，必须经股东会或者股东大会决议，且相关股东或受实际控制人支配的股东不得参与表决。该决议需由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条：
- 若公司的法定代表人违反公司法关于公司对外担保决议程序的规定，超越权限代表公司与相对人订立担保合同，人民法院将依据民法典的相关规定处理。这包括：若相对人善意（即不知道且不应当知道法定代表人超越权限），且已对公司决议进行了合理审查，则担保合同对公司发生效力；若相对人非善意，则担保合同对公司不发生效力。
二、司法实践中的认定
未经股东会决议的担保无效：
- 在司法实践中，若公司为股东提供担保未经股东会决议，且债权人未尽到合理的审查义务，法院通常会认定该担保行为无效。例如，曾有案例中公司为股东之间的股权转让提供担保，但未经股东会决议，最终法院判决该担保行为无效，公司不承担担保责任。
越权担保的效力问题：
- 若公司的法定代表人或其他负责人未经授权擅自以公司名义为股东提供担保，这种越权担保行为通常也被认定为无效。除非债权人能够证明其有理由相信该担保行为已经过公司合法授权（即构成表见代理），否则公司不承担担保责任。
债权人审查义务的履行：
- 债权人在接受公司提供的担保时，有义务审查公司是否按照法律规定履行了相应的决策程序。若债权人未尽到合理的审查义务，导致担保合同无效，那么债权人可能需要自行承担相应的法律后果。
三、上市公司担保的特殊规定
对于上市公司而言，由于其对外担保行为可能涉及广大中小投资者的利益，因此法律对其担保行为有更为严格的规定。例如，上市公司对外担保必须经董事会或股东大会审议通过，并及时披露相关信息。若上市公司未按照这些规定进行担保，那么该担保行为很可能被认定为无效。
四、法律后果
对公司的影响：
- 若公司未经法定程序进行担保，可能承担因担保无效而产生的赔偿责任。同时，若违规担保给公司造成损失，相关责任人还需承担赔偿责任。
对相关责任人的影响：
- 董事、高级管理人员若未经股东会或股东大会同意，以公司财产为他人提供担保的，可能被依法追究责任。
建议：上市公司在进行担保时，务必严格遵守法律法规和公司章程的规定，确保决议程序的合法性和有效性。同时，债权人在接受公司提供的担保时，也应尽到合理的审查义务，以避免因担保无效而遭受损失。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。