公司未经章程规定程序对外提供担保，其法律效力需分情况讨论，具体如下：
一、公司章程明确禁止对外担保的情形
内部效力：公司章程作为公司的“宪法”，对公司内部成员具有约束力。若章程明确禁止对外担保，任何违反此规定的担保行为均视为违反了忠实和勤勉义务。公司有权依据章程和相关法律规定，对擅自对外提供担保的责任人进行追责，包括但不限于要求其承担赔偿责任。
外部效力：
- 相对人明知：若交易相对人在接受担保时，明知公司章程中存在禁止对外担保的条款，却仍然选择接受担保，那么这样的担保合同在法律上很可能会被认定为无效。
- 相对人善意：如果交易相对人是善意的，即他们并不知情且无法合理预知公司章程中的这一禁止性规定，根据《民法典》等相关法律法规及司法实践，公司仍可能需要承担一定的担保责任。但在此之后，公司有权向有过错的内部人员进行追偿。
二、公司章程未对担保事项作出规定的情形
决策程序要求：即便公司章程未规定担保事项，公司对外担保也必须严格遵循《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国公司法》等法律法规规定的程序和规则。特别是关于决策程序的要求，如普通担保一般由董事会作出决议，关联担保则必须经股东会或股东大会决议，且相关股东需回避表决。
相对人审查义务：相对人在接受公司担保前，应对公司的担保决策程序进行审慎审查，包括要求公司提供有效的董事会或股东会、股东大会决议文件。如未尽到合理审查义务，可能面临担保合同不发生效力的风险。
法律风险与纠纷：
- 担保合同效力纠纷：公司内部可能因担保决策主体和程序不明确而产生分歧，导致担保合同效力受到质疑。若法定代表人未经适当程序擅自签订担保合同，公司可能主张合同无效。
- 股东权益受损纠纷：不合理的担保行为可能增加公司债务风险，进而损害股东利益。股东有权以担保行为损害其权益为由，要求公司或相关责任人承担赔偿责任。
三、综合建议
对公司：
- 完善章程：应尽快在公司章程中明确担保事项的决策主体、程序、担保额度及条件等，以规范担保行为并降低法律风险。
- 遵循程序：即使章程未规定，也应遵循合理、谨慎的原则进行担保决策，确保决策过程合法合规，并留存相关决策文件以备查证。
- 加强管理：建立完善的担保管理制度，明确各部门职责和权限，确保担保业务的规范运作。
对相对人：
- 严格审查：在接受公司担保前，应严格审查公司的担保决策程序及相关文件，确保担保行为的合法性和有效性。
- 了解风险：在签订担保合同前，应充分了解公司的财务状况、信用状况及担保能力，以降低自身的法律风险。
总结来说，公司未经章程规定程序对外提供担保的法律效力需根据具体情况判断。为避免法律风险，公司应完善章程、遵循程序、加强管理；相对人则应严格审查、了解风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。