上市公司担保合同无效时，并不必然承担缔约过失责任，是否承担需结合合同无效原因及双方过错情况综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同无效与缔约过失责任的关系
根据《中华人民共和国民法典》第五百条的规定，当事人在订立合同过程中，若存在假借订立合同恶意磋商、故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或提供虚假情况、有其他违背诚信原则的行为，并造成对方损失的，应当承担赔偿责任，即缔约过失责任。然而，合同无效并不直接等同于需要承担缔约过失责任。合同无效可能由多种原因导致，包括但不限于违反法律、行政法规的强制性规定，以及一方或双方在缔约过程中的过错行为。
二、上市公司担保合同无效时承担缔约过失责任的情形
一方存在过错：
- 若上市公司在担保合同订立过程中，存在故意隐瞒重要事实（如财务状况恶化、担保能力不足等）、提供虚假情况（如伪造财务报表、虚构担保物等）或其他违背诚实信用原则的行为，且这些行为导致了担保合同的无效，并给对方造成了损失，那么上市公司应当承担缔约过失责任。
- 举例：上市公司A为B公司的债务提供担保，但在订立担保合同时，A公司故意隐瞒了其已面临严重财务危机、担保能力大幅下降的事实。后因A公司无法履行担保责任，导致担保合同被认定无效，B公司因此遭受了损失。在此情况下，A公司应当对B公司的损失承担赔偿责任。
双方都有过错：
- 若上市公司和对方在担保合同订立过程中，都存在违背诚实信用原则的行为，且这些行为共同导致了担保合同的无效，那么双方应根据各自的过错程度来分担损失。
- 举例：上市公司C与D公司签订担保合同时，C公司夸大了其担保能力，而D公司未对C公司的担保能力进行充分调查就接受了担保。后因C公司实际担保能力不足，导致担保合同被认定无效。在此情况下，C公司和D公司都应承担一定的责任。
三、上市公司担保合同无效时不承担缔约过失责任的情形
无过错导致合同无效：
- 若担保合同无效并非因为上市公司或对方在缔约过程中的过错，而是由于其他原因（如合同内容违反法律、行政法规的强制性规定），则上市公司不承担缔约过失责任。
- 举例：上市公司E为F公司的非法活动提供担保，后因该活动违反法律而被认定无效。在此情况下，E公司虽然提供了担保，但由于担保行为本身违法，E公司不承担缔约过失责任，但可能面临行政或刑事责任。
对方存在过错而上市公司无过错：
- 若担保合同无效是因为对方在缔约过程中存在过错（如故意隐瞒重要事实、提供虚假情况等），而上市公司无过错，则上市公司不承担缔约过失责任。
- 举例：G公司要求上市公司H为其债务提供担保，但在订立担保合同时，G公司故意隐瞒了其债务已逾期且无力偿还的事实。后因G公司的债务问题导致担保合同被认定无效。在此情况下，H公司无过错，不承担缔约过失责任。
四、法律建议
- 上市公司应严格遵守法律法规和诚实信用原则：在订立担保合同时，应充分披露相关信息，确保担保行为的合法性和有效性。
- 对方应谨慎审查担保人的担保能力：在接受担保时，应对担保人的财务状况、担保能力等进行充分调查，以降低风险。
- 若发生担保合同无效的情况：双方应根据合同无效的原因和各自的过错程度，依法承担相应的责任。如有争议，可寻求法律途径解决。
如有具体法律问题，可直接向我咨询。我将结合你的实际情况，为你提供更详细的法律建议。