针对您停车时不小心蹭到他人车辆后离开，现在想要报警理赔的情况，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律定性
首先，需要明确的是，如果您在停车场刮蹭了他人车辆后直接离开，这种行为很有可能构成交通肇事逃逸。根据相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。即使只是轻微刮蹭，未造成人员伤亡或重大财产损失，若您明知发生了刮蹭却不停车处理、不留下联系方式及承担责任，而是直接驾车离开，就符合肇事逃逸的构成要件。
二、处理流程
返回现场或联系车主：
- 如果您发现刮蹭后尚未离开太远，建议立即返回现场查看被刮车辆的情况，并尝试联系车主。
- 如果您已经离开现场，应尽快通过其他方式（如询问停车场管理方、查看监控等）联系车主，表达歉意并协商赔偿事宜。
报警处理：
- 如果您无法联系到车主，或者车主已经报案，您应主动向交警部门报案，说明情况并配合调查。
- 交警部门会调查事故经过，认定责任，并根据情况作出相应的处理决定。
保留证据：
- 在处理过程中，您应保留好相关证据，如现场照片、停车场监控录像、行车记录仪视频等，以证明事故发生的经过以及您并非故意逃跑。
三、法律责任与后果
民事赔偿责任：
- 如果您被认定为肇事逃逸方，您需要承担受损车辆的维修费用等全部损失赔偿责任。
- 如果对方因车辆无法使用产生合理替代性交通工具费用等，您也应予以赔偿。
行政责任：
- 根据《道路交通安全法》，肇事逃逸方一般会由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
刑事责任：
- 如果刮蹭情节严重，造成公共财产或者他人财产直接损失，且您负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额达到一定标准（如三十万元以上），可能构成交通肇事罪，将面临刑事处罚。
四、建议与措施
主动沟通协商：
- 我建议您主动与车主沟通协商赔偿事宜，表达歉意并承担相应的责任。这有助于减轻您的法律责任，并避免更严重的法律后果。
寻求法律援助：
- 如果您在处理过程中遇到困难或争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护您的合法权益。
加强安全意识：
- 今后在驾驶过程中，您应加强安全意识，注意观察周围环境，避免发生类似事故。
总之，遇到这种情况时，您应积极面对、妥善处理，而不是选择逃避。通过主动沟通协商、配合调查处理并保留好相关证据，您可以更好地维护自己的合法权益并减轻法律责任。