结论：在您全责蹭了路边停放车辆的情况下，理赔程序主要包括确定事故责任、现场处理与通知、协商赔偿与保险理赔等步骤。以下是详细的理赔程序指南：

一、确定事故责任

• 一般情况：在您全责的情况下，蹭到路边停放的车辆，您通常需承担全部责任。
• 特殊情况：若路边停车不符合规定（如禁停路段、压线等），被蹭车辆车主可能也需承担一定责任。但具体责任划分应以交警出具的交通事故责任认定书为准。

二、现场处理与通知

1. 立即停车查看：发现蹭车后，应立即停车并检查双方车辆的受损情况。

2. 拍照留证：拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、受损细节及周围环境，确保照片清晰反映事故全貌。这些照片将作为后续理赔的重要证据。

3. 联系对方车主：

   • 若对方车主在现场，应主动沟通并表明承担责任。
   • 若对方车主不在现场，应尝试通过车上联系方式联系，或拨打122报警等待交警处理。

4. 通知保险公司：

   • 及时向自己的保险公司报案，通常在事故发生后的24小时或48小时内（具体时间以保险合同约定为准）。
   • 保险公司会安排定损员评估车辆损失，这是后续理赔的关键步骤。

三、协商赔偿与保险理赔

1. 双方协商：确定损失后，可与对方车主就赔偿问题进行协商，包括维修费用及可能的交通替代费用。协商时应参考维修厂报价或市场价格，确保赔偿金额合理。
2. 签订协议：若双方达成一致，应签订书面赔偿协议并履行。这有助于避免后续纠纷，保障双方权益。
3. 保险理赔：
   • 若您购买了相应保险（如交强险、商业三者险），保险公司会根据定损结果进行赔偿。
   • 交强险先在责任限额内赔偿，超出部分由商业三者险按合同约定赔偿。
   • 若未购买商业三者险，超出交强险部分由您个人承担。

四、特殊处理情况

• 车主不在场或无法联系：若对方车主不在场或无法联系，应报警并告知警方事故详情。警方会协助联系车主，若无法确定车主或找到车辆，应向交警部门报告并提供证据，等待事故责任认定后再处理。
• 小刮擦与保费考虑：对于小刮擦，若责任明确且损失较小，走保险流程可能影响第二年保费。此时，您可权衡利弊，选择是否通过保险理赔或自行承担维修费用。

五、法律风险与警示

• 逃逸后果：蹭车后逃逸将面临严重法律后果，包括罚款、拘留乃至刑事责任（如构成交通肇事罪）。因此，务必保持冷静，勇于承担责任。
• 勇于承担责任：蹭车后应积极采取措施解决问题，如主动联系对方车主、通知保险公司等。这有助于维护您的良好形象，并避免不必要的法律纠纷。

建议：在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性。遵循上述理赔程序指南，可有效保护自己的合法权益。同时，建议您平时了解并熟悉车险条款，以便在事故发生时能够迅速做出正确的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。