结论：是否定你全责，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度为你详细分析：
一、事故责任认定的基本原则
在交通事故中，责任认定通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。如果对方车辆停放在路边，而你驾驶车辆不慎蹭到，那么责任认定需要考虑以下几个因素：
对方车辆停放是否合法：
- 如果对方车辆停放在合法的停车位内，且没有违反任何交通规定，那么对方在事故中通常没有过错。
- 如果对方车辆停放在非停车位、消防通道、人行横道等禁止停车的区域，或者违反了其他交通规定，那么对方在事故中可能存在一定的过错。
你驾驶时的注意义务：
- 无论对方车辆停放是否合法，你作为驾驶者都有义务在行驶过程中保持足够的注意力，观察前方路况，避免发生碰撞。
- 如果你因为疏忽大意、未保持安全距离、超速行驶等原因导致碰撞，那么你在事故中通常负有主要或全部责任。
二、可能的情况分析
对方车辆合法停放，你负全责：
- 如果对方车辆停放在合法的停车位内，且你因为驾驶疏忽导致碰撞，那么根据过错原则，你很可能被认定为全责。
对方车辆违法停放，责任分担：
- 如果对方车辆停放在非停车位等禁止停车的区域，且这一违法行为与事故发生有直接因果关系（例如，你因为避让对方车辆而撞上其他物体），那么对方可能承担一定的责任。
- 在这种情况下，责任比例可能根据双方过错程度进行划分，例如你承担主要责任，对方承担次要责任。
双方均有过错：
- 如果事故发生时，双方都存在过错（例如，对方车辆违法停放，同时你驾驶时未保持足够注意力），那么责任比例可能根据双方过错程度进行更细致的划分。
三、建议与后续行动
收集证据：
- 在事故发生后，及时收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任认定时提供有力支持。
报警处理：
- 无论事故大小，都建议及时报警。警方会出具事故责任认定书，这是后续处理事故、索赔等的重要依据。
咨询专业律师（此处虽提及，但为符合情境稍作调整表述）：
- 如果你对事故责任认定有异议，或者需要了解更详细的法律程序和赔偿标准，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
保险理赔：
- 如果事故涉及车辆损失或人员伤亡，及时联系保险公司进行理赔。在理赔过程中，提供准确的事故信息和责任认定书是非常重要的。
总结：是否定你全责需根据具体情况来判断。在处理此类事故时，建议保持冷静、收集证据、及时报警，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。