针对您提出的“开车撞到人轻微擦伤，保险公司会全赔吗”这一问题，我将结合交强险的相关规定和保险理赔的实际情况，为您做出详细解答。

首先，我们需要明确的是，保险公司是否全赔取决于多个因素，包括交强险的赔偿限额、受害人的实际损失情况，以及是否存在保险免责情形。

一、交强险的赔偿限额

交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是我国法律强制要求机动车所有人或管理人购买的保险。它主要赔偿因交通事故导致的人身伤亡和财产损失。在有责任的情况下，交强险的赔偿限额包括：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元。若事故为无责任，则赔偿限额会相应降低。

二、受害人的实际损失情况

对于轻微擦伤的情况，受害人的实际损失可能主要包括医疗费、误工费等。如果这些费用在交强险的医疗费用赔偿限额（有责时为1.8万元）内能够得到足额赔偿，那么车主通常不需要额外赔付。

三、保险免责情形

然而，也存在一些保险免责的情形，如果事故属于这些情形之一，保险公司可能不会全额赔偿，甚至可能拒赔。这些免责情形包括但不限于：驾驶人无证驾驶、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等。

四、可能需要额外赔付的情况

1. 超出交强险限额的费用：如果受害人的损失超出了交强险的赔偿限额，超出部分需要由车主根据事故责任比例进行额外赔付。

2. 非医保用药或其他特殊费用：如果伤者的医疗费用中包含非医保用药，且保险公司对这部分费用提出异议，法院认定不属于交强险赔偿范围的，这部分费用也需要车主额外承担。

五、理赔流程与建议

1. 及时报案：发生交通事故后，车主应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行理赔处理。

2. 责任认定：保险公司对于事故的赔付标准需依据交警出具的责任认定材料来确定。

3. 了解免责条款：车主应熟悉交强险的免责条款，以避免因违反相关规定而导致无法获得保险赔付。

4. 考虑商业三者险：为了降低额外赔付的风险，车主可以考虑购买商业三者险等其他保险作为补充保障。

综上所述，开车撞到人造成轻微擦伤后，保险公司是否全赔并不能一概而论。它取决于交强险的赔偿限额、受害人的实际损失情况，以及是否存在保险免责情形。因此，在处理此类事故时，车主应保持冷静，及时报案并配合保险公司进行理赔处理，同时考虑购买商业三者险等补充保险以降低风险。