开车门时不慎撞到他人导致轻微擦伤，确实是需要进行赔偿的，这一责任主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定。下面我将详细解释赔偿的法律依据、赔偿范围以及处理流程。
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，驾驶员或乘客在开门时未注意观察周围情况，导致他人受伤，显然存在过错，因此应承担相应的赔偿责任。同时，第一千二百一十三条也规定了，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。
二、赔偿范围
赔偿的具体金额和范围通常包括以下几个方面：
医疗费用：这包括受害人因治疗擦伤而产生的挂号费、检查费、药费、住院费等实际支出。
误工费：如果受害人因擦伤需要休息，导致无法正常工作，那么可以主张误工损失。误工费的计算通常基于受害人的收入情况和误工时间。
护理费：如果受害人需要护理，比如需要家人或专业护理人员照顾，那么可以主张护理费用。护理费的计算通常基于护理人员的收入情况和护理时间。
交通费：受害人因就医等产生的合理交通费用，如打车费、公交费等，也可以主张赔偿。
营养费：根据受害人的伤情和医生的建议，可以适当主张营养费，以帮助受害人更快恢复健康。
精神损害抚慰金（如适用）：虽然轻微擦伤一般不会造成严重的精神损害，但如果受害人因此受到较大的精神压力或痛苦，比如因此产生了焦虑、抑郁等情绪问题，那么可以考虑主张精神损害抚慰金。不过，具体数额需根据实际情况和法院裁量。
三、处理流程
及时报警并保留证据：事故发生后，应及时报警，并保留现场照片、视频、医疗记录等证据。这些证据对于后续处理赔偿事宜非常重要。
协商赔偿：在警方到达后，双方可以尝试协商解决赔偿事宜。如果协商成功，可以签订赔偿协议，并按照协议履行赔偿义务。
提起诉讼：如果无法通过协商解决，受害人可以向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
至于保险公司的赔偿，如果您的车辆已经投保了机动车强制保险和商业保险，那么在强制保险责任限额范围内，保险公司会先行赔偿。如果赔偿金额超过了强制保险的责任限额，那么商业保险会按照保险合同的约定进行赔偿。如果仍然不足或者没有投保商业保险，那么就需要由侵权人（即您或乘客）来承担赔偿责任了。