非职工拿销售提成是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

合法情形

1. 存在合法约定：若非职工与相关方（如公司、经销商等）通过书面合同或其他有效形式明确约定，非职工在满足特定条件（如完成一定销售额、拓展特定客户等）后可获取销售提成，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种提成安排是合法的。例如，某公司与外部销售人员签订合作协议，约定其每成功推销一笔产品，可获得一定比例的提成，这种约定在合法范围内是有效的。
2. 商业行为合法：非职工获取提成的商业行为本身合法，不存在欺诈、非法经营等违法情形。比如，非职工通过正当的市场推广和销售活动，为公司带来了实际的业务和收益，公司按照约定支付提成，这是合法的商业合作模式。

违法情形

1. 无合法依据：若非职工与相关方之间没有任何合法约定或法律依据，却擅自获取销售提成，这种行为可能构成不当得利。例如，非职工未经公司同意，私自与公司的客户进行交易并收取提成，这种行为缺乏合法依据，可能面临法律风险。
2. 涉及违法商业行为：如果非职工获取提成的商业行为涉及违法活动，如诈骗、非法经营、商业贿赂等，那么这种提成行为肯定是违法的。例如，非职工通过虚假宣传、欺诈手段诱导客户购买产品，并从中获取提成，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
3. 引发不当竞争或侵害合法权益：非职工获取提成的行为可能引发不当竞争，或者侵害其他市场主体的合法权益。比如，非职工通过不正当手段获取客户信息，抢夺其他销售人员的客户，并从中获取提成，这种行为可能违反反不正当竞争法等相关法律法规。

法律建议

1. 签订书面合同：如果非职工希望获取销售提成，建议与相关方签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括提成的计算方式、支付时间、支付条件等，以避免后续产生纠纷。
2. 遵守法律法规：在获取销售提成的过程中，非职工应遵守相关法律法规，不得从事违法活动，如欺诈、非法经营等。
3. 尊重市场秩序：非职工应尊重市场秩序，不得通过不正当手段获取提成，如抢夺客户、恶意竞争等。

总结来说，非职工拿销售提成是否合法，取决于是否存在合法约定、商业行为是否合法以及是否引发不当竞争或侵害合法权益等因素。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。