在同一单位连续工作16年且每年一签合同与直接签无固定期限合同，主要存在以下区别：
合同期限的稳定性：
- 每年一签合同：这种合同形式意味着每年都需要重新签订合同，合同期限相对较短且不稳定。每年合同到期时，双方都有权选择是否续签，这可能导致劳动者面临失业风险，尤其是当单位决定不再续签时。
- 无固定期限合同：这种合同形式没有明确的终止日期，除非出现法律规定的解除条件（如劳动者严重违反单位规章制度、被依法追究刑事责任等），否则合同将持续有效。这为劳动者提供了更稳定的就业保障。
劳动者的权益保障：
- 每年一签合同：由于合同期限较短，劳动者在权益受损时（如工资拖欠、加班费未付等）可能面临更大的维权难度。因为合同到期后，如果单位不续签，劳动者可能需要重新寻找工作，这在一定程度上会削弱其维权的决心和力度。
- 无固定期限合同：劳动者在签订无固定期限合同后，由于合同期限较长且稳定，更有可能积极维护自己的合法权益。同时，单位在解除无固定期限合同时需要遵循更严格的法律程序，这也为劳动者提供了更多的权益保障。
单位的用人成本与管理灵活性：
- 每年一签合同：对于单位而言，每年一签合同可能在一定程度上降低了用人成本（如不需要支付长期的经济补偿金），但同时也增加了管理成本（如每年都需要进行合同签订、续签等手续）。此外，这种合同形式可能导致单位在用人上缺乏长期规划，影响团队的稳定性和凝聚力。
- 无固定期限合同：签订无固定期限合同后，单位需要承担更长期的用人成本（如经济补偿金、社会保险等），但同时也获得了更稳定的管理环境。单位可以更专注于长期发展和团队建设，而不需要每年都为合同签订、续签等事务分心。
法律后果与风险：
- 每年一签合同：如果单位在每年合同到期时都选择不续签，且没有合理的理由或未支付经济补偿金，可能面临劳动争议和法律风险。
- 无固定期限合同：单位在解除无固定期限合同时需要遵循严格的法律程序，如提前通知、支付经济补偿金等。如果单位违反这些规定，可能面临更严重的法律后果和赔偿责任。
建议：对于劳动者而言，如果能够在同一单位连续工作多年且单位愿意签订无固定期限合同，那么选择无固定期限合同将更为有利。这不仅可以提供更稳定的就业保障，还可以在权益受损时获得更多的法律支持。当然，具体选择还需要根据个人情况和单位政策来综合考虑。
额外提醒：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。同时，如果劳动者在同一用人单位连续工作满十年且双方同意续延劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，在实际操作中，劳动者和单位都应遵循相关法律法规的规定来签订和履行劳动合同。
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