结论：是否需要开发票需根据打款主体性质及款项性质分情况判断。

1. 保险公司打款：

   • 性质：保险公司支付的理赔款属于保险合同履行范畴，本质是保险金给付。
   • 发票要求：通常无需向保险公司开具发票。因为理赔款是保险合同约定的赔偿，不属于销售商品或提供服务的对价，保险公司也不会要求被保险人提供发票作为付款依据。
   • 例外情况：若理赔款中包含代垫的维修费、医疗费等第三方费用，且保险公司要求提供费用凭证（如维修发票、医疗发票）以核实实际支出，此时需由维修方、医疗机构等向保险公司开具发票，但被保险人无需自行开票。

2. 拍卖公司打款：

   • 性质：拍卖公司支付的款项可能涉及两种情形：
     • 情形一：拍卖公司代收代付拍卖成交款（如车辆拍卖后向卖方支付车款）。此时拍卖公司是中间方，款项性质为拍卖标的的转让对价，由买方支付给卖方，拍卖公司仅负责流转。
     • 情形二：拍卖公司向卖方支付拍卖佣金或服务费（如拍卖成功后按比例收取的费用）。此时款项性质为拍卖公司提供的服务对价。
   • 发票要求：
     • 情形一（代收代付车款）：无需向拍卖公司开具发票。因为车款是买方与卖方之间的交易，拍卖公司仅作为平台或代理人，卖方应直接向买方开具车辆销售发票（如二手车销售统一发票）。
     • 情形二（拍卖佣金或服务费）：若拍卖公司向卖方支付的是佣金或服务费，且卖方为增值税纳税人，则卖方需向拍卖公司开具增值税发票（如“经纪代理服务”类发票），否则拍卖公司可能无法税前扣除该费用。

建议：

• 收到款项时，先确认款项性质（理赔款、车款、佣金等）及打款主体（保险公司、拍卖公司、买方等）。
• 若涉及佣金或服务费，建议主动向付款方确认是否需要开具发票，并保留相关沟通记录。
• 如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体合同条款和交易流程为您进一步分析。