通常情况下，出租车乘客开车门碰到行人，出租车司机和乘车人都可能需要承担一定的责任，具体责任划分需根据实际情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分的基本原则
司机责任：
- 根据《道路交通安全法实施条例》，出租车司机有义务确保乘客安全上下车，包括提醒乘客注意开门安全。若司机未尽到提醒义务，导致乘客开门时碰到行人，司机需承担主要责任。
- 若司机停车位置不当，如在禁停区域停车或未靠边规范停车，增加了乘客开门碰撞行人的风险，司机也应承担相应责任。
乘客责任：
- 乘客作为实际开门行为人，有义务观察周围情况，确保开门不会妨碍其他车辆和行人通行。若乘客未留意观察后方情况就盲目开门，导致碰到行人，乘客需承担次要责任。
- 若乘客存在让司机在特定位置停车开门等不当行为，且对事故有过错，乘客也需承担一定责任。
二、责任划分的具体情形
司机未尽提醒义务，乘客未观察：
- 在此情形下，司机因未尽提醒义务需承担主要责任，乘客因未观察后方情况需承担次要责任。
司机停车位置不当，乘客未观察：
- 若司机停车位置不当，如违规停车，增加了碰撞风险，而乘客又未观察后方情况，双方可能按过错比例分担责任。具体比例需根据现场情况、双方行为等因素综合判断。
行人存在过错：
- 若行人在禁止停车或禁止开门的区域行走，或存在其他过错行为，如突然冲向车门等，可减轻出租车司机和乘车人的责任。但行人的一般过失（如未注意观察）通常不会完全免除司机和乘客的责任。
三、责任划分的程序与途径
协商解决：
- 双方可尝试通过协商解决责任划分和赔偿问题。协商时，可参考交通法规、双方过错程度等因素，达成一致意见。
交警部门认定：
- 若协商不成，可报警由交警部门进行责任认定。交警部门会根据现场勘查、双方陈述、证人证言等证据，依据交通法规认定责任比例。
诉讼解决：
- 若对交警部门的责任认定有异议，或双方无法就赔偿问题达成一致，可通过诉讼途径解决。法院会结合证据和事实，依法判决赔偿责任主体及份额。
四、后续赔偿与理赔
赔偿范围：
- 若碰撞导致行人受伤，赔偿范围可能包括医疗费、误工费、营养费、残疾赔偿金（若构成伤残）等。具体赔偿项目需根据行人实际损失和法律规定确定。
保险理赔：
- 出租车通常投保有交强险和商业三者险。交强险在有责限额内赔偿，商业三者险在合同约定范围内按责任比例赔付。若司机存在酒驾、故意行为等免责情形，保险公司可能在商业险部分拒赔。
建议：在发生此类事故后，司机和乘客应立即停车查看情况，保护现场，并报警处理。同时，应尽可能收集现场证据，如拍照、录像、记录证人信息等，以便后续责任划分和赔偿处理。若您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。