针对您提出的“车的绿本在不知情的情况下被老公拿去抵押了怎么拿回”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要明确的是，如果车辆是登记在夫妻双方名下的共同财产，那么一方在未经另一方同意的情况下私自进行抵押，这种行为通常被视为无权处分。

接下来，我们要考虑的是抵押权人（即接受抵押的一方）是否构成善意取得。善意取得需要满足几个条件：抵押权人必须是善意的，即他/她不知道且没有理由知道抵押物存在权属争议；抵押权人需要支付合理的对价；并且抵押物需要已经办理了相关的登记手续。如果抵押权人满足这些条件，那么抵押行为可能是有效的，您直接要回车辆可能会面临一定的困难。

然而，如果抵押权人并不满足善意取得的条件，比如他/她明知车辆是夫妻共有的财产仍然接受抵押，那么这种抵押行为是可以被认定无效的。

在这种情况下，您可以采取法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起确认抵押合同无效的诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明车辆是夫妻双方的共同财产，比如购车合同、产权登记证书等。这些证据将有助于法院认定抵押行为无效，并判决您有权要回车辆。

以您提到的案例为例，如果小丽发现小朱未经她同意擅自将车抵押给了小胡，并且小胡并不满足善意取得的条件，那么小丽就可以通过法律途径来确认抵押合同无效，并要回车辆。

综上所述，如果您的车的绿本在不知情的情况下被老公拿去抵押了，您应该先判断抵押行为是否有效，考虑抵押权人是否构成善意取得，然后采取相应的法律措施来维护自己的权益。希望这些解答能够对您有所帮助。