结论：在兄弟判刑二十年未尽到赡养父母义务，且父母已去世十几年的情况下，若想通过法律途径解决家产争夺问题，需考虑诉讼时效、遗产继承权以及赡养义务与继承权的关系等多个方面，一般情况下，若已过诉讼时效且无特殊情形，可能难以通过法律途径成功争夺家产。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效问题
诉讼时效期限：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在涉及继承权的问题上，如果自继承开始之日起超过二十年，则不得再提起诉讼（有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长）。
时效中断与延长：诉讼时效可能因权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务或权利人提起诉讼等情形而中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。但在本案例中，由于父母已去世十几年，且未提及有诉讼时效中断的情形，因此很可能已超过诉讼时效。
二、遗产继承权问题
继承顺序与份额：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产继承按照法定顺序进行，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在父母去世后，子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产。然而，这并不意味着所有子女都能平均分配遗产，因为继承权可能受到赡养义务履行情况等因素的影响。
赡养义务与继承权的关系：虽然赡养父母是子女的法定义务，但未尽赡养义务并不直接导致丧失继承权。不过，在分配遗产时，法院可能会考虑各继承人履行赡养义务的情况，对尽到主要赡养义务或与被继承人共同生活的继承人予以适当多分。对于未尽赡养义务的继承人，法院可能会酌情减少其应继承的遗产份额。
三、特殊情况下的处理
遗嘱的存在：如果父母生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的继承人或处理方式，那么应当按照遗嘱执行。在这种情况下，即使兄弟未尽到赡养义务，也可能按照遗嘱继承遗产。
协商与调解：在遗产继承问题上，各继承人之间可以通过协商或调解的方式解决争议。如果能够达成一致意见，可以签订遗产分配协议，并按照协议执行。这种方式通常更为灵活和高效，有助于维护家庭和谐。
四、法律建议
咨询专业律师：由于遗产继承问题涉及复杂的法律关系和事实认定，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。律师可以根据具体情况分析诉讼时效、继承权以及赡养义务与继承权的关系等问题，并为你提供合适的法律策略。
收集证据：如果决定通过法律途径解决争议，需要收集相关证据以支持自己的主张。例如，可以收集父母生前的财产证明、遗嘱（如果有）、各继承人履行赡养义务的证据等。
考虑家庭和谐：在处理遗产继承问题时，应充分考虑家庭和谐和亲情关系。尽量避免因遗产问题而引发家庭矛盾或诉讼纠纷。如果可能的话，可以通过协商或调解的方式解决争议，以维护家庭关系的稳定。
最后，需要强调的是，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果你面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体和准确的法律建议。