关于城管上门收卫生费是否合法的问题，这主要取决于当地的具体规定和执行方式。

首先，从您提供的参考信息中，我们可以看到两个具体的案例。在第一个案例中，杞县城市管理局的工作人员上门通知商户缴纳垃圾处理费，这一行为是符合规定的。这是因为根据国家税务总局、河南省税务局等部门联合下发的文件，住房和城乡建设（城市管理）等部门负责征收的按行政事业性收费管理的城镇垃圾处理费已经划转税务部门征收，而城管局在此过程中可能承担通知等辅助性工作。

在第二个案例中，东关社区居委会按照区政府办公室的文件规定对居民收取垃圾处理费，也不存在乱收费问题。这表明，只要收费行为是依据当地政府或相关部门的明确规定进行的，那么这种收费就是合法的。

进一步来说，卫生费（或更准确地称为垃圾处理费）的收取通常是基于城市管理和环境保护的需要。城市垃圾的处理和清运需要投入大量的人力、物力和财力，而这些费用往往需要通过向居民和商户收取垃圾处理费来筹集。因此，从城市管理和公共服务的角度来看，收取垃圾处理费是合理的。

然而，需要注意的是，收费行为必须严格遵守相关法律法规和政策规定。收费单位必须具备合法的收费资质，收费项目必须明确且经过批准，收费标准也必须公开透明。同时，收费过程中必须尊重居民的知情权、选择权和申诉权，不得采取强制或威胁等不当手段。

综上所述，如果城管上门收取卫生费（垃圾处理费）是依据当地政府或相关部门的明确规定进行的，且收费行为合法合规，那么这种收费就是合法的。但如果您对收费行为存在疑问或认为存在乱收费等问题，可以向当地政府或相关部门进行咨询或投诉。