结论：小孩在大人不知情的情况下卖了东西，是否能要回来，需根据小孩的年龄、所卖物品的性质及交易相对方的具体情况来综合判断。

一、小孩年龄对交易效力的影响

1. 无民事行为能力人：

   • 根据《民法典》的相关规定，不满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
   • 若小孩属于此类，其独自进行的交易行为原则上无效，大人（法定代理人）有权要求交易相对方返还物品或相应价款。

2. 限制民事行为能力人：

   • 8周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。
   • 若小孩属于此类，且所卖物品价值与其年龄、智力相适应，或交易行为已得到法定代理人的同意或追认，则交易有效，大人一般无权要求返还。
   • 若所卖物品价值与其年龄、智力不相适应，且未经法定代理人同意或追认，则交易效力待定，大人有权拒绝追认并要求返还。

二、所卖物品的性质对交易效力的影响

• 若所卖物品为小孩个人所有（如玩具、书籍等），且交易行为符合上述年龄条件，则按上述规则处理。
• 若所卖物品为家庭共有财产或大人个人财产，小孩无权处分。此时，无论小孩年龄多大，交易行为均可能因无权处分而无效，大人有权要求返还。

三、交易相对方的具体情况对交易效力的影响

• 善意相对方：若交易相对方在交易时不知且不应知小孩为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且交易价格合理，可能构成善意取得。此时，大人要求返还可能面临一定困难。
• 恶意相对方：若交易相对方明知或应知小孩为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，或交易价格明显不合理，则交易行为可能因恶意而无效，大人有权要求返还。

四、建议与措施

1. 与交易相对方协商：首先尝试与交易相对方沟通，说明情况，看是否能协商解决，如返还物品或补偿差价等。
2. 寻求法律援助：若协商无果，可咨询专业律师（如我），了解具体法律途径和维权策略。
3. 提起诉讼：在必要时，可向法院提起诉讼，要求确认交易行为无效并返还物品或相应价款。

总结：小孩在大人不知情的情况下卖了东西，是否能要回来需综合考虑小孩年龄、所卖物品性质及交易相对方情况。如有需要，请随时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。