核心结论：小孩拿家里东西去卖，一般情况下家长作为监护人有权要求返还，但具体能否要回以及要回的方式，需结合小孩年龄、物品性质、交易相对方情况等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 从小孩民事行为能力角度分析
   • 若小孩是不满8周岁的未成年人：属于无民事行为能力人，其实施的民事法律行为无效。他们拿家里东西去卖，这种买卖行为从法律上来说是无效的，家长作为监护人可以直接要求购买者返还物品。因为无民事行为能力人缺乏对行为后果的认知和判断能力，其进行的交易不受法律保护。例如，一个5岁的小孩把家里的贵重古董拿出去卖给了邻居，家长发现后有权要求邻居归还古董。
   • 若小孩是8周岁以上不满18周岁的未成年人：属于限制民事行为能力人，其实施的民事法律行为效力待定。如果小孩拿家里东西去卖的行为，与其年龄、智力、精神健康状况不相适应，需要经法定代理人同意或者追认后才有效。在家长未追认之前，该买卖行为处于效力待定状态，家长可以拒绝追认并要求购买者返还物品。比如，一个10岁的小孩把家里的电脑拿出去卖，家长知道后不同意，就可以要求买电脑的人把电脑还回来。不过，如果小孩实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为，则是有效的。但拿家里东西去卖通常不属于这类行为。
2. 从物品性质角度分析
   • 若物品属于家庭共有财产或家长个人财产：小孩无权擅自处分，家长有权要求返还。家庭共有财产是家庭成员共同共有的财产，小孩作为家庭成员之一，不能单独决定将其出售。家长个人财产更是如此，小孩未经家长同意拿出去卖，购买者不能取得合法所有权，家长可以要求返还。例如，家里的房产、车辆等重要财产，小孩私自出售，家长肯定能要回来。
   • 若物品是家长赠与小孩且明确表示由小孩个人所有的财产：小孩对其有处分权，但也要看其年龄和处分行为是否合理。如果小孩年龄较小，处分行为明显超出其认知和能力范围，家长仍可能有一定的干预权利，要求返还物品或者对交易进行撤销。比如，家长给小孩一个玩具，小孩把玩具卖了，如果小孩年龄很小，家长可能可以要求买玩具的人把玩具还回来，尤其是当交易价格明显不合理时。
3. 从交易相对方情况分析
   • 若购买者是善意的：即购买者不知道也不应当知道小孩是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且以合理的价格购买了物品。在这种情况下，虽然家长从理论上可以要求返还物品，但可能需要给予购买者一定的补偿。不过，如果能够证明购买者存在过错，比如明知小孩年龄小还诱导其出售物品，或者购买价格明显低于市场价值等，家长要求返还物品时可能无需补偿购买者。例如，一个小孩在路边以极低的价格把家里的名贵手表卖给了一个路人，路人知道小孩年龄小但仍然购买，家长发现后可以要求路人归还手表，但可能需要适当补偿路人一些费用；如果路人明知手表价值却故意低价购买，家长则无需补偿。
   • 若购买者是恶意的：比如明知小孩无权处分物品还进行购买，或者与小孩串通欺骗家长等，那么家长不仅可以要求购买者返还物品，还可以追究其相应的法律责任。例如，有人教唆小孩把家里的贵重物品拿出来卖，然后低价收购，家长有权要求其归还物品，并可以根据情况要求其赔偿损失。

建议：如果遇到小孩拿家里东西去卖的情况，家长首先要与购买者友好协商，要求返还物品。如果协商不成，可以收集相关证据，如物品的购买凭证、小孩的年龄证明、交易过程的证据等，向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你还有相关问题，可以直接向我咨询。