未成年小孩帮家里东西卖了，法院起诉在一定情况下可以追回卖东西。具体分析如下：

1. 效力待定与追认：

   • 未成年小孩（通常为限制民事行为能力人）未经法定代理人同意出售家里东西，此行为效力待定。
   • 法定代理人（如父母）能追认该行为，追认后买卖有效，不可追回；若拒绝追认，买卖无效，未成年人可要求对方返还物品。

2. 善意取得：

   • 倘若购买方是善意取得，即购买时不知且不应知对方是未成年人，以合理价格购买且已完成交付，此时要回物品可能会有难度。
   • 在善意取得的情况下，购买方已经取得了物品的所有权，原物返还的请求可能会受到法律限制。

3. 法律途径：

   • 若存在争议，可通过法律途径解决。家长作为法定代理人，可以向法院提起诉讼，要求确认买卖行为无效并返还物品。
   • 法院将根据具体情况，包括未成年人的年龄、智力状况、出售物品的性质、购买方的善意程度等因素，进行综合判断。

4. 实际案例：

   • 以小朱为例，15岁的小朱未经父母同意将家中珍贵瓷器卖给小李。若小朱父母拒绝追认该买卖行为，则买卖无效，小朱可要求小李返还瓷器。但若小李构成善意取得，小朱父母要回瓷器可能存在难度，此时可通过法律途径解决争议。

综上所述，未成年小孩帮家里东西卖了，法院起诉在一定情况下可以追回卖东西，但具体能否追回需依据实际情况而定。若您遇到类似问题，建议直接向我咨询，我将为您提供专业的法律分析和建议。