结论前置：

1. 若协议内容合法且双方自愿签署，通常具有法律效力；
2. 若存在欺诈、胁迫或显失公平等情形，协议可能被撤销或认定无效。

详细分析：

1. 协议生效的合法性基础
   根据《民法典》第143条，民事法律行为有效的条件包括：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或公序良俗。若保险公司要求签署的“自行负责协议”满足以下条件，则具有法律效力：

   • 双方对协议内容（如免除保险公司赔偿责任的条款）明确知晓且自愿签署；
     
   • 协议内容不违反《保险法》第19条（如免除保险公司法定义务或加重投保人责任）；
     
   • 不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。
     典型场景：若事故属于保险免责范围（如无证驾驶、酒驾等），保险公司通过协议明确责任划分，且您签字确认，则协议有效。

2. 协议可能无效的情形
   若协议存在以下问题，您可主张撤销或认定无效：

   • 信息不对称：保险公司未如实告知协议后果（如隐瞒免责条款的法律依据）；
     
   • 显失公平：协议要求您承担全部责任，而保险公司未履行提示说明义务；
     
   • 胁迫签署：如以“不签协议就不理赔”为由迫使您签字。
     法律依据：根据《民法典》第148-151条，受欺诈、胁迫或显失公平的民事法律行为，受损害方有权请求法院撤销。

3. 实务建议

   • 签署前核实内容：要求保险公司明确协议中“自行负责”的具体范围（如是否包含全部损失、是否排除法定赔偿）；
     
   • 保留证据：若认为协议不公平，可录音录像或留存沟通记录，证明签署时存在胁迫或误导；
     
   • 法律救济：若已签署且发现协议违法，可在1年内向法院起诉撤销（依据《民法典》第152条）。

风险提示：
保险公司通常不会要求签署明显违法的协议，但需警惕“格式条款”陷阱。例如，若协议中笼统约定“所有损失由车主自行承担”，可能因排除对方主要权利而被认定无效（依据《民法典》第497条）。建议签署前咨询专业意见，避免权益受损。