当责任判定书（即责任认定书）已经下来，但对方没有报保险公司时，您可以按照以下步骤来维护自己的权益：

一、主动与对方协商

首先，建议您主动与对方进行沟通，明确告知其根据责任认定书，需要承担相应的赔偿责任，并要求其及时通知自己的保险公司进行理赔。这是最为直接且温和的解决方式，有助于双方快速达成一致，避免后续的法律纠纷。

二、联系对方保险公司

如果与对方协商无果，您可以尝试直接联系对方的保险公司。在联系时，请提供责任认定书等相关证据，要求保险公司进行理赔。保险公司有义务根据责任认定书来处理理赔事宜，如果对方确实未报案，保险公司可能会要求对方补报或直接与您沟通理赔流程。

三、收集证据并准备法律诉讼

若对方既不报保险也不配合协商，您需要开始收集相关证据，为可能的法律诉讼做准备。这些证据包括但不限于：

• 责任认定书原件及复印件
• 事故现场照片或视频
• 维修发票或医疗费用单据
• 与对方沟通的记录（如短信、微信、电话录音等）

收集好证据后，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方根据责任认定书承担相应的赔偿责任。在起诉时，请确保提交完整的证据材料，并明确诉讼请求和事实理由。

四、申请强制执行

如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来确保判决得到执行，包括但不限于查封、扣押、拍卖对方财产等。

五、注意事项与建议

1. 保持冷静与理性：在整个处理过程中，请保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。
2. 及时操作并保管证据：请及时按照上述步骤操作，并妥善保管所有相关证据，以便在需要时提供。
3. 了解保险条款：如果您自己投保了车辆保险，请了解保险条款中关于“代位求偿”的规定。在某些情况下，您可以向自己的保险公司申请“代位求偿”，即让保险公司先替您垫付赔偿，然后再由保险公司向对方追讨。
4. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

总之，当责任判定书下来对方不报保险时，您可以通过主动协商、联系对方保险公司、收集证据并准备法律诉讼以及申请强制执行等步骤来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。