结论：若您被要挟签了自愿放弃部分工程款的承诺书，您可以向法院提交要求撤销该承诺书的诉讼申请。在撰写诉讼申请时，需明确阐述被要挟的事实、承诺书的内容、撤销的理由及法律依据，并附上相关证据材料。

分析如下：

一、撤销承诺书的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因受胁迫而实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在此情况下，您被要挟签署自愿放弃部分工程款的承诺书，属于受胁迫实施的民事法律行为，因此您有权请求法院撤销该承诺书。

二、撰写诉讼申请的关键要点

1. 明确诉讼请求：

   • 在诉讼申请中，应明确请求法院撤销您所签署的自愿放弃部分工程款的承诺书。

2. 阐述事实与理由：

   • 详细描述被要挟的具体情况，包括时间、地点、要挟方式、要挟内容等。
   • 说明承诺书的具体内容，即您自愿放弃的部分工程款数额及原因。
   • 阐述您签署承诺书并非出于自愿，而是受到要挟，因此该承诺书应被撤销。

3. 提供法律依据：

   • 引用《中华人民共和国民法典》中关于受胁迫实施的民事法律行为可撤销的相关规定，作为您请求撤销承诺书的法律依据。

4. 附上相关证据材料：

   • 提供能够证明您被要挟的证据，如录音、录像、证人证言等。
   • 提供承诺书的原件或复印件，作为诉讼申请的附件。

三、诉讼申请的具体撰写建议

1. 标题：明确为“撤销自愿放弃部分工程款承诺书诉讼申请”。

2. 申请人信息：包括您的姓名、性别、年龄、职业、住址及联系方式等。

3. 被申请人信息：若知道要挟您的具体个人或单位，也应提供其相关信息。

4. 诉讼请求：明确请求法院撤销您所签署的自愿放弃部分工程款的承诺书。

5. 事实与理由：详细阐述被要挟的经过、承诺书的内容及撤销的理由，并引用相关法律依据。

6. 证据与证据来源：列明您所提供的证据材料及其来源。

7. 此致与落款：写明“此致”XX人民法院，并由您本人签名或盖章，注明申请日期。

四、注意事项

• 在撰写诉讼申请时，务必保持语言清晰、准确，避免使用模糊或歧义的表述。
• 提供的证据材料应真实、合法、有效，能够充分证明您被要挟的事实。
• 如有需要，您可以寻求专业律师的协助，以确保诉讼申请的撰写质量和法律效力。

最后，如果您在撰写诉讼申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。