结论：哥哥在授权你收管已故父母的钱五六年后，主张你占用并要求返回及支付利息，是否合理以及是否受时效限制，需根据具体情况判断，包括授权的性质、款项的使用情况以及是否存在法定或约定的返还情形等。
一、授权性质与款项使用情况
明确授权性质：
- 若哥哥当初的授权是明确且无条件的，例如仅是让你代为保管，并未说明保管期限或后续处理方式，那么哥哥在事后主张你占用并要求返回，可能缺乏充分的法律依据，除非能证明你存在不当使用或侵占款项的行为。
- 若授权中包含了特定的条件或期限，如“代为保管至某时间点后归还”，则你需按照授权内容执行。若未执行，哥哥有权要求你按照约定返回款项。
款项使用情况：
- 若你在保管期间，未经哥哥同意，擅自使用了款项，或用于非家庭共同利益的目的，哥哥有权要求你返回款项，并可能要求你支付因擅自使用而产生的利息或损失。
- 若你按照家庭共同利益或授权内容使用了款项，且哥哥当初对此知情并同意，那么哥哥事后主张返回及支付利息可能缺乏合理性。
二、时效问题
诉讼时效的一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
时效在本案中的适用：
- 若哥哥主张你占用款项并要求返回，需考虑其是否在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼或主张权利。若超过这一时效期间，哥哥的主张可能因时效届满而得不到法院的支持。
- 但需注意，若存在时效中断或中止的情形，如哥哥曾向你主张过权利，或你曾承诺返回款项等，时效可能重新计算或暂停计算。
三、法律建议
收集证据：
- 你应收集与哥哥授权相关的证据，如授权书、聊天记录、证人证言等，以证明你收管款项的合法性和合理性。
- 同时，收集款项使用情况的证据，如支出记录、家庭共同利益使用的证明等，以证明你并未擅自使用或侵占款项。
协商与沟通：
- 在诉讼前，你可以尝试与哥哥进行协商和沟通，解释款项的使用情况和你的立场，寻求达成和解或妥协。
法律途径：
- 若协商无果，哥哥坚持主张你返回款项及支付利息，你可以考虑通过法律途径解决争议。在此过程中，建议咨询专业律师，以制定合适的诉讼策略。
后续思考依据：在处理此类家庭财产纠纷时，需充分考虑授权的性质、款项的使用情况以及时效问题。同时，保持与哥哥的沟通和协商，寻求和解或妥协的可能性。若无法达成一致，再考虑通过法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。