结论：关于父母老房子的拆迁款被一人拿走，过了五年是否还能起诉的问题，这主要取决于是否超过了法律规定的诉讼时效期间。如果未超过诉讼时效期间，那么仍然可以起诉；如果超过了，则可能面临败诉的风险，但并非绝对不能起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效期间的规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一期间从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，也存在一些特殊情况，比如自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、拆迁款继承纠纷的诉讼时效
一般情况：
- 在拆迁款继承纠纷中，如果兄弟三人原本应共同继承拆迁款，但其中一人擅自拿走了全部款项，那么其他兄弟作为权利人，从知道或应当知道这一事实之日起，有三年的时间来提起诉讼，要求分割拆迁款或返还被拿走的款项。
特殊情况：
- 如果在这五年期间内，存在某些导致诉讼时效中断或中止的情形（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等），那么诉讼时效期间可能会重新计算或暂停计算。
- 另外，如果权利人确实不知道自己的权利受到损害，或者虽然知道但无法行使请求权（如因不可抗力或其他障碍不能行使请求权），那么诉讼时效期间也可能会相应延长。
三、过了五年是否还能起诉
未超过诉讼时效：
- 如果从权利人知道或应当知道权利受到损害之日起算，未超过三年（或特殊情况下未超过二十年），那么仍然可以起诉。
超过诉讼时效：
- 如果已经超过了法律规定的诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，那么权利人提起诉讼时，义务人可能会提出诉讼时效抗辩，导致权利人面临败诉的风险。但需要注意的是，即使超过了诉讼时效期间，权利人仍然可以向法院提起诉讼，只是法院在审理时可能会以超过诉讼时效为由驳回权利人的诉讼请求。不过，如果义务人同意履行义务或未提出诉讼时效抗辩，法院仍可能支持权利人的请求。
四、建议
尽快行动：
- 如果你认为自己的权利受到了侵害，且尚未超过诉讼时效期间，建议尽快收集相关证据（如拆迁协议、继承证明、款项支付记录等），并向法院提起诉讼。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中，也可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免长时间的诉讼纠纷。
如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。