关于您父母2016年留下的继承房子的遗嘱是否有效，以及是否起诉过时效期的问题，我可以从以下几个方面为您详细分析：

1. 遗嘱的有效性：

   • 遗嘱形式合法性：首先，遗嘱的有效性取决于其形式是否符合法律规定。根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等多种形式。只要您父母留下的遗嘱符合其中任何一种形式的要求，且遗嘱人具有完全民事行为能力，遗嘱内容是其真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该遗嘱就是有效的。
   • 遗嘱内容明确性：遗嘱中应明确指定房产的继承人，以及房产的具体信息（如地址、面积等）。如果遗嘱内容模糊或存在歧义，可能会影响其有效性。但根据您的描述，假设遗嘱内容明确，且符合上述形式要求，那么遗嘱在形式上应是有效的。

2. 起诉的时效期：

   • 继承权纠纷的诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在继承权纠纷中，这个时效期通常是从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
   • 时效期的中断与延长：如果在这三年内，继承人向其他继承人提出了继承要求，或者发生了其他导致诉讼时效中断的事由（如继承人之间达成和解协议但未履行等），那么诉讼时效可以重新计算。此外，如果存在特殊情况（如继承人因不可抗力无法行使权利等），人民法院也可以根据申请决定延长诉讼时效。
   • 您的具体情况：由于您提到的是2016年留下的遗嘱，且未提及在此期间是否发生过导致诉讼时效中断或延长的事由，因此，如果从遗嘱生效之日起算，且没有中断或延长的情况，那么现在可能已经超过了三年的诉讼时效期。但是，这并不意味着您完全丧失了继承权，因为诉讼时效的超过并不导致权利本身的消灭，只是可能面临对方提出时效抗辩的风险。

建议：

• 核实遗嘱内容：首先，建议您仔细核实遗嘱的内容，确保其符合法律规定的形式和实质要求。
• 咨询专业意见：由于继承权纠纷可能涉及复杂的法律问题和家庭关系，建议您咨询专业的律师，以便更准确地评估您的法律地位和可能的法律后果。
• 考虑和解或调解：在提起诉讼之前，您可以考虑与其他继承人进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的继承方案，从而避免不必要的法律纠纷。

最后，如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更全面、更专业的法律服务。