挂靠石油公司的油罐车因未验车被公司拖走，这一行为是否违法需分情况讨论：
若挂靠协议中有明确约定：
- 协议内容：如果挂靠协议中明确规定了油罐车必须按时进行年检，且未年检时公司有权采取包括拖走车辆在内的措施，那么公司的行为可能不构成违法。这是因为双方已经在协议中约定了各自的权利和义务，公司是在行使协议赋予的权利。
- 法律后果：在此情况下，挂靠方（油罐车车主）应承担因未履行协议义务（即未按时年检）而导致的后果，包括但不限于车辆被拖走、可能产生的滞纳金或罚款等。
若挂靠协议中无明确约定或约定不明确：
- 公司行为性质：如果挂靠协议中没有明确规定公司有权因未年检而拖走车辆，或者规定不明确，那么公司的行为可能构成违法。这是因为公司无权单方面采取强制措施，如拖走车辆，除非得到法律或协议的明确授权。
- 法律后果：挂靠方可以要求公司返还车辆，并可能因公司的违法行为而要求赔偿损失。如果公司拒绝返还车辆或造成其他损失，挂靠方可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼。
从法律原则角度分析：
- 合法性原则：任何民事主体的行为都必须遵守法律法规，不得违反法律的基本原则和规定。公司拖走车辆的行为，如果缺乏法律或协议的依据，就可能违反合法性原则。
- 比例原则：即使公司有权采取一定措施来督促挂靠方履行义务，也应遵循比例原则，即采取的措施应与挂靠方未履行的义务相适应。拖走车辆可能是一种过于严厉的措施，除非在特定情况下（如车辆存在严重安全隐患且挂靠方拒不整改）才可能被视为合理。
建议与后续行动：
- 审查挂靠协议：首先，挂靠方应仔细审查挂靠协议，明确其中关于车辆年检和公司权利的规定。
- 与公司协商：如果认为公司的行为不合法或不合理，挂靠方可以与公司进行协商，寻求和解或达成新的协议。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，挂靠方可以咨询专业律师（如我），了解自己的法律权益和可能的维权途径。在必要时，可以通过法律途径（如提起诉讼）来维护自己的权益。
总结：挂靠石油公司的油罐车因未验车被公司拖走是否违法，取决于挂靠协议中的具体约定以及公司行为的合法性和合理性。在处理此类纠纷时，建议挂靠方首先审查协议、与公司协商，并在必要时寻求法律帮助。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。