对方允许你离开，并不必然意味着你可以避免被认定为肇事逃逸，关键在于是否有证据证明对方确实允许你离开。以下从不同角度为你详细分析：
一、通常情况：经对方允许离开，不算肇事逃逸
交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果双方就事故处理达成了一致，对方明确表示允许你离开，那么你就不存在逃避责任的主观故意，因此通常不会被认定为肇事逃逸。
二、关键证据：需有证据证明对方允许离开
虽然对方允许你离开，但如果没有证据来证明这一点，那么后续如果对方反悔并报警，你可能会面临被认定为肇事逃逸的风险。证据可以包括现场对话录音、证人证言等。例如，如果现场有目击者看到对方明确表示允许你离开，并且愿意为你作证，那么这就是有力的证据。
举例说明：小朱驾车与小何的车辆发生碰撞，双方停车查看情况。小何表示自己会处理，让小朱先离开。小朱便驾车离去。之后小何反悔，向交警报警称小朱肇事逃逸。由于小朱无法提供小何允许其离开的证据，双方就小朱是否构成肇事逃逸产生了争议。在这个案例中，如果小朱能够提供现场对话录音或者有目击者愿意为他作证，那么他就可以避免被认定为肇事逃逸。
三、法律建议：发生事故后，最好签书面协议
为了避免后续纠纷，发生事故后，最好与对方签订书面协议，明确双方的责任和处理方式。这样，即使后续对方反悔，你也有据可查，可以避免被认定为肇事逃逸的风险。书面协议可以包括事故发生的时间、地点、双方车辆信息、事故责任划分、赔偿方式等内容。
总结来看：
如果你遇到了类似的情况，或者有任何关于交通事故的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。