不终止劳动合同，并不意味着您拿不到那两个一次性补偿（一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金），但领取这两个补偿的前提通常是劳动合同的终止或解除。下面我从不同角度为您详细分析：

1. 法律规定角度

• 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，如果选择保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作，那么此时您并不能直接领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
• 只有当您本人提出与用人单位解除或者终止劳动关系时，才能由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。

2. 实际操作角度

• 在实际操作中，如果您不终止劳动合同，而是继续在原单位工作，那么您将享受的是工伤期间的工资待遇、伤残津贴（如果难以安排工作）等福利，而不是一次性补偿。
• 一次性补偿的设计初衷是为了帮助工伤职工在离职后能够有一定的经济保障，用于后续的治疗、康复或生活开支。因此，如果您不离职，这部分补偿就不会触发。

3. 多年以后的情况

• 多年以后，如果您仍然选择保留与用人单位的劳动关系，并且没有提出解除或终止劳动合同，那么您仍然无法领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
• 但是，如果您的伤残情况发生变化，或者您与用人单位之间的劳动关系因其他原因（如用人单位破产、解散等）而终止，那么您可能有机会领取这部分补偿。不过，这需要根据具体情况和当时的法律法规来判断。

4. 建议与提醒

• 如果您希望领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，那么您需要考虑与用人单位协商解除或终止劳动合同。当然，这需要在您充分评估自己的经济状况、就业前景等因素后做出决定。
• 另外，无论您选择继续工作还是离职领取补偿，都建议您保留好相关的工伤鉴定文件、劳动合同等证据材料，以备不时之需。

总结来说，不终止劳动合同并不意味着您拿不到那两个一次性补偿，但领取的前提通常是劳动合同的终止或解除。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请随时向我咨询。