物业公司一般不能在小区内随意立公司牌匾，是否合法需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、从物业管理角度分析
物业管理规定：
- 物业公司作为小区的管理者，其职责是维护小区的公共秩序、环境卫生和公共设施等。在小区内立公司牌匾，可能涉及到对小区公共空间的占用或改变使用性质，这通常需要得到业主大会或业主委员会的同意。
- 如果物业公司未经业主大会或业主委员会同意，擅自立公司牌匾，可能违反了物业管理规定，侵犯了业主的合法权益。
业主权益保护：
- 业主作为小区的所有者，对小区内的公共空间享有共同的使用权和管理权。物业公司立公司牌匾，如果未经业主同意，可能构成对业主权益的侵犯。
- 业主有权要求物业公司停止侵权行为，并恢复小区公共空间的原状。
二、从法律法规角度分析
相关法律法规：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司应当按照物业服务合同的约定，提供相应的物业服务。未经业主大会或业主委员会同意，物业公司不得擅自改变小区公共空间的使用性质。
- 如果物业公司立公司牌匾的行为违反了相关法律法规，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
合法性判断：
- 物业公司立公司牌匾是否合法，关键在于是否经过了合法的程序，即是否得到了业主大会或业主委员会的同意，以及是否符合相关法律法规的规定。
- 如果物业公司能够证明其立公司牌匾的行为经过了合法的程序，并且符合相关法律法规的规定，那么该行为可能是合法的。
三、实际操作建议
与物业公司沟通：
- 如果您发现物业公司在小区内立了公司牌匾，并且认为该行为可能侵犯了您的权益，您可以首先与物业公司进行沟通，了解其立牌匾的原因和依据。
- 如果物业公司能够提供合法的证明和依据，并且您认为该行为并未对您的权益造成实质性影响，那么您可以考虑接受该行为。
向相关部门投诉：
- 如果您认为物业公司的行为违反了相关法律法规或侵犯了您的权益，并且无法通过沟通解决问题，那么您可以向相关部门（如房管部门、城管部门等）进行投诉。
- 相关部门将会对投诉进行调查和处理，并根据调查结果作出相应的行政处罚或民事赔偿等决定。
寻求法律援助：
- 如果您认为物业公司的行为给您造成了较大的损失或影响，并且无法通过沟通或投诉解决问题，那么您可以考虑寻求法律援助。
- 您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和维权途径，并根据律师的建议采取相应的法律行动。