是的，起诉离婚时，您可以自己直接前往法院办理相关手续。起诉离婚属于民事诉讼范畴，作为原告，您有权向有管辖权的法院提起诉讼。以下是关于自行起诉离婚的详细步骤和注意事项：

一、准备起诉材料

1. 起诉状：这是起诉离婚的核心文件，需要详细写明双方的基本信息（如姓名、性别、年龄、住址等）、诉讼请求（如请求判决离婚、财产分割、子女抚养等）以及事实与理由（阐述为何要离婚，如感情破裂的具体表现等）。

2. 身份证明：包括您的身份证原件及复印件，以证明您的身份。

3. 结婚证：提供结婚证原件及复印件，以证明您与对方存在婚姻关系。

4. 证据材料：收集并准备能够证明夫妻感情破裂的证据，如分居两年的证明、对方家暴的证据、出轨的证据等。这些证据对于法院判断夫妻感情是否确已破裂至关重要。

二、选择管辖法院

根据法律规定，起诉离婚应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起。因此，您需要确定被告的住所地或经常居住地，并前往相应的法院立案庭提交起诉材料。

三、提交起诉材料并立案

携带准备好的起诉状、身份证明、结婚证及证据材料，前往选定的法院立案庭提交。法院会对您的材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。

四、参与庭审

立案后，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要积极参与举证、质证等环节，陈述自己的观点和诉求，并出示相关证据。法院会根据双方提供的证据和陈述，进行调解或判决。

五、注意事项

1. 确保材料齐全：在提交起诉材料前，务必确保所有材料都准备齐全，避免因材料不全而耽误立案。

2. 准确陈述事实：在起诉状和庭审过程中，要准确陈述事实和诉求，避免夸大或缩小事实。

3. 积极参与庭审：庭审是法院判断夫妻感情是否确已破裂的重要环节，因此您需要积极参与，充分表达自己的观点和诉求。

4. 考虑后续问题：在起诉离婚时，除了关注离婚本身外，还需要考虑财产分割、子女抚养权等后续问题。这些问题可能会在庭审过程中或判决后涉及，因此您需要提前做好准备。

总之，自己直接去法院办理起诉离婚是可行的，但需要准备齐全相关材料，并按照法律规定的程序进行。在整个过程中，如果您遇到任何困难或疑问，可以寻求专业法律人士的帮助。