起诉离婚时，您完全有权选择自行前往法院立案，这是法律明确赋予您的权利。只要您遵循法定的程序和要求，准备好相关材料，就可以前往有管辖权的法院办理立案手续。

一、自行立案的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权自行提起民事诉讼，这自然包括离婚诉讼。只要您符合起诉条件，即与本案有直接利害关系（作为婚姻关系中的一方）、有明确的被告（婚姻关系的另一方）、有具体的诉讼请求和事实、理由，并且该案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，您就可以自行向法院提起离婚诉讼。

二、自行立案的具体流程

1. 确定管辖法院：

   • 离婚诉讼一般由被告住所地人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

2. 准备立案材料：

   • 民事起诉状：需详细写明原告和被告的基本信息、明确的诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等）、事实与理由（简述双方相识、结婚及产生矛盾的过程）。
   • 证据材料：包括结婚证、身份证、孩子的出生证明、财产证明（如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等）以及证明夫妻感情破裂的证据（如分居协议、家暴报警记录、出轨证据等）。
   • 其他必要材料：原告的身份证原件及复印件、被告的身份信息（身份证复印件或户籍证明）。

3. 前往法院立案：

   • 将准备好的所有立案材料提交给有管辖权的法院的立案窗口。
   • 法院会对材料进行审查，若材料齐全且符合立案条件，法院将受理该案件，并出具受理通知书，同时要求您缴纳相应的诉讼费用。

三、自行立案的注意事项

• 确保材料真实有效：您所提供的所有材料和证据都必须是真实有效的，否则可能会影响案件的审理和判决结果。
• 严格遵守诉讼规定：您需要严格按照法院的要求进行各项诉讼活动，如按时出庭、提交补充材料等。
• 及时咨询专业律师：如在立案或诉讼过程中遇到不清楚的地方，建议您及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。

四、考虑委托律师代理的情况

虽然自行立案是可行的，但离婚诉讼往往涉及诸多复杂的法律问题和程序。如果您对法律程序不熟悉，或者案件情况较为复杂（如财产分割争议大、抚养权争夺激烈等），建议您考虑委托专业律师代为立案和处理后续诉讼事宜。律师的专业知识和经验将帮助您更好地维护自己的合法权益，提高诉讼的成功率。

综上所述，起诉离婚时您可以自行向法院立案，但需确保按照法定程序和要求准备相关材料，并严格遵守法院的诉讼规定。如有需要，您也可考虑委托律师代理以获取更专业的法律支持。