自己确实可以携带相关材料去法院起诉离婚。以下是详细的步骤和需要注意的事项：
一、准备材料
起诉状：需要明确写明原告、被告的基本信息（包括姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址等）、诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养及财产分割等）、事实与理由（描述婚姻状况、离婚原因以及相关的证据和证据来源）以及证人姓名和住址（如有）。
身份材料：包括原告的身份证原件及复印件、结婚证原件及复印件。如果结婚证丢失，可以到婚姻登记机关开具婚姻状况证明。
主体信息材料：需要被告的身份证复印件或其住所地、经常居住地证明，以明确被告身份和确定管辖法院。
证据材料：根据诉讼请求准备相应的证据，如夫妻感情破裂的证据（如存在家暴的报警记录、医院诊断证明等）、子女出生证明、户口簿（涉及子女抚养）、财产产权证明（涉及财产分割）等。
二、提交起诉
选择管辖法院：一般向被告住所地法院提交起诉状和证据。如果被告不在中国境内，可以向原告住所地法院起诉。
递交材料：将准备好的起诉状和所有证据材料递交到选定的法院。
三、等待受理与开庭
法院受理：法院会对递交的起诉状和证据进行审查，如果符合法律规定，法院会受理该诉讼，并安排开庭时间。
开庭审理：在庭审中，双方需要陈述诉求及理由，并进行举证、质证和辩论。法院会根据审理情况作出判决。
四、注意事项
感情破裂条件：根据《民法典》等相关法律，起诉离婚需要证明夫妻感情确已破裂，如存在重婚、家暴、虐待遗弃家庭成员、赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形。
审理期限：一般来说，适用普通程序审理的第一审民事案件期限为六个月。特殊情况下可以延长。因此，起诉离婚可能需要一定的时间，请耐心等待。
法律效力：法院依法作出的调解和判决具有强制执行力。如果一方不履行调解书或判决书中的义务，另一方可以申请法院强制执行。
综上所述，自己确实可以携带相关材料去法院起诉离婚，但需要熟悉法律程序和要求，并准备充分的证据材料。在整个过程中，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。