结论前置：是的，离婚时如果双方无法协商一致，您本人可以直接去法院起诉离婚。
一、离婚方式概述
在我国，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。协议离婚是双方就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。而诉讼离婚则是在双方无法达成一致时，由一方直接向法院提起离婚诉讼，由法院根据双方的情况和法律规定作出判决。
二、起诉离婚的条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在以下情形下，如感情确已破裂且调解无效，法院应当准予离婚：
- 重婚或者与他人同居：如果一方存在重婚行为或者与他人同居，严重伤害了夫妻感情，另一方有权提起离婚诉讼。
- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员是严重的违法行为，也是导致夫妻感情破裂的常见原因。
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：赌博、吸毒等恶习不仅影响个人健康，还可能对家庭造成巨大负担，如果一方屡教不改，另一方有权提起离婚诉讼。
- 因感情不和分居满二年：如果双方因感情不和已经分居满二年，且没有和好的可能，法院可以认定夫妻感情确已破裂。
- 其他导致夫妻感情破裂的情形：除了上述情形外，如果存在其他导致夫妻感情破裂的情形，如一方患有严重疾病无法治愈、一方有严重过错等，法院也可以根据具体情况判决离婚。
此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，法院也应当准予离婚。
三、起诉离婚的程序
- 准备材料：您需要准备结婚证、身份证、户口本等基本证件，以及用于证明夫妻感情破裂、涉及财产和子女情况的证据。例如，如果是因为家庭暴力而提起离婚诉讼，您需要提供报警记录、医院诊断证明等证据。
- 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状及相关材料。起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养等）、所根据的事实与理由、证据和证据来源、证人姓名和住所。
- 法院调解：法院受理案件后，会安排双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。如果调解无效，法院将进入审理阶段。
- 审理与判决：法院将安排开庭审理，双方需在庭审中举证、质证和辩论。庭审结束后，法院将根据审理情况作出是否准予离婚的判决。如果认定夫妻感情确已破裂，判决准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题作出处理；如果认为夫妻感情尚未破裂，可能判决不准离婚。
四、特殊情况下的起诉离婚
在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚。但是，如果女方提出离婚或者法院认为确有必要受理男方离婚请求的（如女方存在重大过错等），法院可以受理男方的离婚请求。
五、起诉离婚的地点与费用
- 起诉地点：通常向被告住所地或婚姻登记地的人民法院起诉。如果被告下落不明、户籍被注销或离开经常居住地满一年等，可以在原告住所地的人民法院起诉。
- 起诉费用：离婚案件受理费一般为50元至300元。涉及财产分割的，财产总额不超过20万元的不另行交纳；超过20万元的部分，按0.5%交纳。
六、法律建议
在起诉离婚前，建议您充分了解相关法律规定和程序，准备好充分的证据材料。如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，离婚是一个复杂的法律过程，涉及多个方面的法律知识。如果您打算起诉离婚，请务必了解相关法律规定和程序，并准备好充分的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。